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角度随机游走(angle random walk, ARW)误差已成为制约长航时惯性导航系统精度的主要因素。为了减弱ARW对系统精度的影响,针对初始对准和长航时导航两个方面研究误差传播规律及抑制方法。仿真结果表明:ARW直接影响方位对准精度,在长航时的导航中,游走系数N所产生的速度振荡幅值与60N的常值漂移大致相当,姿态振荡误差中的24 h周期因素更为关键,ARW产生的经度误差发散项均方差随时间的平方根增长|系统可采用卡尔曼滤波削弱ARW所造成的对准误差,通过水平阻尼方法可以消除由ARW引起的位置误差中的振荡项。 相似文献
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高校班集体是高校组织管理和开展教育教学活动的基本单位,也是集体育人的重要阵地。建设学习型班集体对于营造良好育人环境至关重要。用社会主义核心价值体系指导学习型班集体建设,对于教育和引导青年学生树立正确的人生观、世界观和价值观,坚定理想信念,明确奋斗目标,确立行为准则具有十分重要的现实意义。同时,也有助于构建良好班集体文化,促进大学生思想政治教育,契合新时期高校"培养什么人,如何培养人"的总体要求。 相似文献
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为分析旋转惯导系统误差自补偿原理,分别推导陀螺漂移的随机常值分量、时间相关分量以及随机游走分量在捷联惯导系统和旋转惯导系统中造成的角度误差及其统计特性,并进行对比。结果表明,旋转可将陀螺漂移中的常值分量完全调制并能抑制时间相关分量的影响,但对随机游走分量造成的误差无调制效果。采用0.1(°)/h漂移率的陀螺和0.2 mg偏置的加速度计研制旋转惯导系统样机并进行导航试验,试验结果表明,该系统可以达到0.2 n mile/h导航精度。 相似文献
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