基于改进高斯粒子滤波器的目标跟踪算法

针对现有机动目标跟踪中粒子滤波算法的不足,提出了一种改进的粒子滤波方法。该方法在高斯粒子滤波的基础上通过利用当前时刻量测值对量测误差的分布参数进行实时的统计和更新,并以此得到粒子的权值,从而考虑到了量测值对估计值的影响,该方法适合于量测误差分布为高斯白噪声且状态量与量测误差相关条件下的非线性估计。仿真结果表明,与传统的自举粒子滤波(boot trap particle filter, BPF)、高斯粒子滤波（Gaussian particle filter, GPF)以及无迹粒子滤波（unscented particle filter, UPF)相比,该方法具有较高的精度和较少的计算量。     

一种圆周机动目标的机动中心估计方法

机动目标跟踪是无源探测中的关键问题,文章针对无源探测中飞行器常见的圆周机动轨迹跟踪问题,提出了一种改进的机动中心次优估计方法。通过对三点定圆方法中三点构型对圆心估计误差影响的分析,提出了一种基于对弦进行对称分组、增加交点集合过滤规则和加权平均来提高估计精度的方法,该方法有效地解决了弦中垂线交点法在噪声条件下估计误差大的问题。之后用本方法与机动中心坐标系法相结合对飞机的圆周飞行轨迹进行滤波,仿真结果验证了文中方法的有效性。与传统的弦中垂线相交法及最小二乘法相比,该方法在相同误差条件下,具有更小的计算量。

Abstract：

Maneuver target track is a key issue in passive location,and a suboptimal improved approach to estimate maneuver center was put forward based on circular maneuver track of aircraft. Through trigonometry error analysis in circle decision,a method was proposed by symmetrically sorting chords,adding filter rules for intersection set and weighted average,and this method overcame large estimation errors in traditional perpendicular bisector intersection method （PBIM） when polluted by noise. The suboptimal one and maneuvering-center coordinates approach were used to track circular maneuver of aircraft and the results show effectivity of this method. Comparing with traditional PBIM and least-squares procedure,the suboptimal method has similar error and less computation overhead.     

用MATLAB求解TSP问题的一种改进遗传算法

TSP问题是遗传算法得以成功应用的典型问题.提出一种改进的义叉和变异算子来解决TSP问题,并给出其算子的MATLAB程序.通过实验,发现改进的算法比传统算法收敛速度更快,适应值更优,说明改进算法是有效的.     

基于空中指控节点的信息分发模型及时延分析

随着现代战争对信息的依赖程度越来越高,信息分发管理是实现信息交互的重要手段,在实现功能的同时保证良好的服务质量已经成为信息分发的基本要求。分析了现有的信息分发网络的层次架构、数据分发服务框架以及以空中指控节点为核心的战场编队作战特点,比较了该条件下的拓扑结构。提出了一种以指控节点为核心的信息分发模型,该模型支持信息的递交、检索和获取;然后针对信息分发服务中的时延问题,分别就本地和中心节点中所采取的保障方法和策略进行了分析。理论分析和仿真结果验证了所述方法对降低服务时延的有效性。