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采用模糊直接控制方法,针对一类非线性多入多出系统,提出了一种带有连续鲁棒项的鲁棒自适应控制方法.在此基础给出了高阶多入多出系统的鲁棒自适应的后推设计方法.在鲁棒项合理简化的情况下,给出了系统Lyapunov意义下的稳定性证明,简略分析了各设计参数的物理意义及其对系统性能的影响.理论分析和仿真实验均显示,本方法可以使系统全局渐近稳定,且选取恰当的设计参数可保证系统对输入信号的跟踪达到任意精度;并且由于鲁棒项的引入可使系统的设计更具灵活性. 相似文献
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<正>在复杂的含耦合电感电路的分析和计算中,我们应用戴维南定理将其变换成无互感等效电路,使复杂的计算得以简化。 在电路的分析和计算中我们经常会遇到如图1所示的含耦台电感电路。图(?)的串联组合可以看成是1—1′以左的戴维南等效电路;和Z_z的串联组合可以看成2—2′以右的戴维南等效电路;电感L_1和L_2之间的互感为M。为求解这一电路,需要分两种情况加以讨论。 第一种情况:全耦合。即 利用戴维南定理,可以将图1中1—1′以右部分电路等效变换为图2所示。图中参数U_(VS)和Z_x可以由下式确定: 相似文献
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在温室盆栽条件下研究丛枝菌根真菌Glomus versiforme(Karsten)Berch对正常水分和水分胁迫下的红橘(Citrus tangerine Holt.ex Tanaka)实生苗根系大量元素和微量元素含量的影响.结果表明,水分胁迫显著抑制丛枝菌根真菌对根系的侵染.无论在正常水分还是水分胁迫下,丛枝菌根真菌的感染对根系Fe没有显著影响,但显著增加根系P、Ca、Mg、Cu和Mn的含量.丛枝菌根真菌的接种仅显著增加水分胁迫下根系N含量和正常水分下根系K含量.丛枝菌根真菌处理对根系Zn的效果依土壤水分状况而异. 相似文献
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将伪魏格纳分布和连续小波变换理论应用于汽车变速箱故障诊断,给出了变速箱故障振动信号的基本模型,并进行了变速箱故障的实例分析,结果表明,伪魏格纳分布和连续小波变换与传统的谱分析相比,不仅能形象、直观地反遇变速箱故障信息,而且对故障信息具有更强的判别能力。 相似文献
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辽西阜新盆地含有大量的晚中生代植物化石,本文就是在对阜新组植物群系统研究的基础上,着重描述,对比了银杏类七种,其中新种一个,未定种(新种)一个,苏铁类五种,并详细研究它们的表皮构造. 相似文献
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本文采用驱动方程-卡诺图-状态转换图的方法,分析由触发器组成的一般时序电路,比一般资料所用的驱动方程-状态方程-状态转换真值表-状态转换图的方法清晰、简捷,它用填写卡诺图的方法代替繁琐的计算法。 相似文献
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一种高精度实时电机转速测量新方法 总被引:4,自引:0,他引:4
本文首先分析三种电机转速测量方法的优缺点 ,然后提出改进方法 ,最后给出其硬件电路及软件流程 ,并通过实验验证该方法的优越性。该测速方法被应用于某振动时效装置中 ,可实现高精度实时测量。该方法可广泛应用于直流PWM调速系统中 相似文献
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通过构建旅游业与生态环境的评价指标体系,运用耦合协调模型对2006—2015年间长沙市旅游业与生态环境系统的协调发展水平进行实证分析.研究发现,近十年长沙的旅游综合发展水平呈现较快上升趋势,环境综合发展水平则波动较大.2006年至2015年间长沙旅游-环境耦合协调度不断提高,耦合协调等级从勉强协调提高到良好协调.研究期间,长沙旅游转型升级,内涵式发展初见成效;但长沙旅游发展与生态环境的协调关系尚面临一定风险,旅游发展对城市生态环境的引领提升尚存较大空间. 相似文献
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利用高温固相法合成NaLa4(SiO2)3F:Eu3+红色荧光粉,用X射线粉末衍射仪、扫描电镜和荧光分光光度计对荧光粉进行结构和性能表征,研究NaF用量、反应时间以及反应温度等条件对NaLa4(SiO4)3F:Eu3+发光性能的影响。结果表明,在395nm激发下荧光粉中的Eu3+离子主要发射5 D0→7F2(616nm)和5 D0→7 F1(590nm)跃迁;检测波长为615nm时,激发光谱由一个宽吸收带和若干吸收峰组成,其中在270nm附近的宽峰吸收带和394nm处的吸收峰最强,前者归属于O2--Eu3+离子间的电荷迁移吸收,后者归属于Eu3+离子的7 F0→5 L6跃迁吸收。NaF用量、反应时间以及反应温度对荧光粉的发光性能有一定的影响。 相似文献