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研究定量反馈理论(QFT)在导弹飞行控制中的应用,结合自抗扰控制(ADRC)算法对某型号导弹的飞行控制系统进行了设计.通过仿真和鲁棒性验证,以及对PID控制算法和自抗扰控制算法的分析比较,表明设计出的控制系统具有很好的响应特性和鲁棒性.ADRC输出响应的超调小于PID控制,但快速性略差于PID控制.采用ADRC算法设计导弹纵向控制系统的高度保持回路可以得到良好的跟踪效果,其中对升降速率的跟踪几乎没有超调,显示了良好的动态性能和稳态性能. 相似文献
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张继伟 《集美大学学报(自然科学版)》2010,15(3):228-233
基于新拟牛顿方程,提出一类保守修正BFGS算法.该算法的特点是:即使当目标函数是非凸函数时,该算法仍然是全局收敛的.在适当的条件下,该算法具有局部超线性收敛性.初步的数值实验表明,该算法是有效的. 相似文献
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张继伟 《重庆三峡学院学报》2005,21(2):105-108
本文选取其货币政策实施主体即中央银行作为论叙中心,通过一定的经济学知识为基础,在总结普遍立法经验等信息后,最终确定人民银行的主体独立性作为研究模型,以求外为我用. 相似文献
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我国中西部地区近年经济以及教育有了明显的发展,人们开始重视教育的发展,尤其是学前教育。但是由于人们的思想观念和自身的知识素质,对于学前教育的了解还是比较片面和受过去经验的制约,所以学前教育还是“任重道远”。目前农村学前教育存在教育滞后,教师资源不足,管理投入体制不得当.政府责任不清,“小学化”倾向严重等诸多亟待解决。 相似文献
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为提高继电器的工作效率,分析PLC对系统的顺序、开关量以及闭环系统的三方面控制的应用,以继电器为对象,进行控制操作性能对比测试,验证应用效果.结果表明,所提研究在电气自动控制领域具有可靠性、灵活性和其他特性的特点,其应用可以有效地提高工作效率. 相似文献
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以蔗糖为碳源、硼酸为硼源,采用水热法和化学活化法制备出硼掺杂多孔碳球(boron-doped porous carbon spheres,B-PCS),利用扫描电镜(SEM)、能谱仪(EDS)、X射线衍射(XRD)、傅里叶红外光谱(FTIR)和比表面积(BET)对B-PCS进行物理表征分析,探究B-PCS吸附Cd(Ⅱ)的热力学和动力学。结果表明,B-PCS为球状无定型结构的碳材料,直径为1~6μm,比表面积达672.2 m~2·g~(-1),孔体积为0.356 cm~3·g~(-1),且表面含有大量的含氧和含硼官能团,这些特性可以为Cd(Ⅱ)提供更多的活性吸附位点,有利于提高B-PCS对Cd(Ⅱ)的吸附性能。动力学符合准二级动力学模型,B-PCS对Cd(Ⅱ)的吸附为化学吸附控制过程,内扩散和Boyd模型表明粒子内扩散不是控制吸附速率的唯一因素。Freundlich方程能更好地模拟吸附等温线,最大理论吸附量为41.5 mg·g~(-1),0R_L1,说明B-PCS吸附Cd(Ⅱ)为有利吸附。吉布斯自由能(ΔG~0)小于0,焓变(ΔH~0)大于0,熵变(ΔS~0)大于0,表明B-PCS吸附废水中的Cd(Ⅱ)为自发、吸热、熵增的过程。 相似文献