初露锋芒的铁甲舰(下)

发生在美国南北战争期间的汉普顿锚地之战,是世界海战史上第一次铁甲舰之间的战斗,此后,统治海洋2300多年的木质战舰成为历史。正当弗吉尼亚号船员们进入梦乡的时候,一封有关联邦海军分舰队遭到毁灭性打击的加急电报飞向了北方。第二天早上,林肯总统紧急召开了一次内阁会议商讨应敌对策。     

面向移动机器人大视角运动的图神经网络视觉SLAM算法

针对移动机器人在大视角运动下光照变化剧烈或遭遇纹理稀疏场景易出现特征点提取困难,极端角度下特征难以匹配导致对极几何计算误差较大问题,提出一种融合改进图神经网络的视觉SLAM算法。基于先验位置估计的特征提取网络,通过先验位置估计实现图像特征点快速均匀检测与描述,构建真实准确的特征点信息。基于图注意力机制的特征匹配网络,通过消息传递图神经网络聚合特征点信息,使用自我与联合注意力机制对前后图像帧分权重特征匹配。将特征提取与匹配图神经网络与ORB-SLAM2系统后端非线性优化、闭环修正、局部建图模块融合,提出一个完整的单目视觉GNN-SLAM系统。实验结果表明：该算法在KITTI数据集上与ORB-SLAM2算法相比,绝对轨迹误差降低37.59%,相对位姿误差降低19.67%。     

苹果圆斑根腐病的防治

苹果圆斑根腐病在北方果产区发生十分普遍,是一种为害比较严重的苹果根部病害.该病的发生是因果树根系衰弱时,病原菌侵入根部引起的,故土壤板结、缺肥、干旱地块及管理不当的果园一般发病较重.     

基于Voronoi图的明代长城军事防御聚落空间分布

基于明代长城军事防御聚落生成Voronoi图,采用变异系数、最邻近点指数以及GIS的密度制图和地理统计分析等方法,从宏观和微观层面,分析军事防御聚落的空间分布特征,证实其存在明确和复杂的层次结构,并进一步分析地理环境和战略地位对空间布局的影响.     

关于Riesz—Fischer序列

指出了Hilbert空间中的一个序列｛fn｝为Riesz—Fischer序列的充要条件是存在m，对任意有限序列｛Cn｝有不等式M∑｜Cn｜^2≤‖∑Cnfn‖^2成立，并由此推得其他有关结论．最后指出一个Riesz－Fischer序列一定是一致极小的，但其逆不真．     

浅谈危重病医学教学

危重症医学是近30年发展起来的一门综合性学科,其主要任务为急性、危及生命的危重病人提供生命支持和医疗诊疗服务。危重病患者的诊疗水平反映了医院的医疗技术水平和管理能力。危重病医学领域与各个医学专业互有交叉,而又有其核心知识。需要配备专业知识既要精湛,又要有多学科知识和经验基础的医疗团队。因而对危重病急救医学人才的培养既十分关键又十分紧迫,在教学实践中,要紧紧把握危重病急救医学的特点,结合学员具体情况,增进学员对危重病医学专业技术的兴趣,培养出实用性人才。     

如何防治柿炭疽病?

1.发病症状.柿炭疽病主要侵染叶片、新生枝条及果实.叶片发病后,多在叶柄和叶脉上形成条形或不规则形黑色或黑褐色病斑;     

向量值模糊子群

引入向量值模糊子集与向量值模糊子群的概念，并给出若干等价条件，最后讨论了向量值正规模糊子群与向量值模糊商群的性质，同时建立了向量值模糊商群的同构定理 。     

初露锋芒的铁甲舰(上)

发生在美国南北战争期间的汉普顿锚地之战,是世界海战史上第一次铁甲舰之间的战斗,此后,统治海洋2300多年的木质战舰成为历史。铁甲舰建造紧锣密鼓汉普顿争夺危机四伏从公元前480年的萨拉米斯海战算起,到欧洲的工业革命时期,木质风帆战舰统治海洋的历史已经有     

向量值模糊子群

引入向量值模糊子集与向量值模糊子群的概念,并给出若干等价条件．最后讨论了向量值正规模糊子群与向量值模糊商群的性质,同时建立了向量值模糊商群的同构定理．