EL的特性及集成电路驱动的研究

在分析了EL电致发光特性的基础上，介绍了EL的应用领域及驱动特点．同时介绍了美国Sipex公司生产的电致发光驱动芯片SP4422A和美国IMP公司的IMP803电致发光驱动芯片及其实用电路的分析．     

基于动态PREISACH算子的压电陶瓷动态迟滞智能建模

针对经典Preisach模型存在的不能反映迟滞依赖于输入变化率的动态特性且其权重函数难以确定的缺点,给出了Preisach模型中积分项的一种实现形式,动态Preisach算子,其参数是榆入变化率的函数,该Preisach算子反映了迟滞依赖输入变化率而体现的动态特性的基本特征.通过引入动态Preisach算子,将存在于迟滞非线性中的多值映射转化为连续的一一映射,从而将神经网络等智能辨识工具应用到迟滞非线性的建模中.该方法简化了迟滞非线性的建模过程,结构简单,且能实现在线更新,具有实际的应用价值,实验结果验证了所得模型的有效性.     

M-POMDP模型及其划分求解算法

针对多M-POM DP问题(多A gen t部分可观察M arkov决策问题)中存在的动作空间搜索量随A gen t个数呈指数倍增长的问题,该文给出了一种基于A gen t依赖关系的划分算法,在满足收益可分解的条件下,将A gen t集合按动作依赖关系分为几组。在固定了一些A gen t的策略后,剩下的A gen t只依赖于自己组内的A gen t的动作,从而变为一个比较独立的决策问题,降低求解问题的复杂度。通过实验,证明了这种方法可以减少A gen t搜索空间,从而提高求解效率。     

基于扩展输入空间的迟滞神经网络模型

针对迟滞的非光滑、多值映射特性进行分析,提出了反映迟滞主要特征的迟滞算子的构造方法,并将迟滞算子引入扩展输入空间,实现了将迟滞的多值映射转换为一一映射,建立了关于迟滞的神经网络模型.避免了对非光滑的迟滞求梯度,获得了简单的模型结构和较高的建模精度.     

行波型超声电机基于输入电压变化的参数模型辨识

针对超声电机具有很强的依赖于输入控制电压的非线性和时变特性,很难建立适合控制的完整而精确的动态数学模型的问题,在分析行波型超声电机接触机理的基础上,将输入控制电压对超声电机动态参数的影响转化为所建模型时间常数、系统增益和延时参数的变化,并使用函数插值原理辨识模型参数与输入电压之间的函数关系,建立了电机的整体数学模型.最后给出实验结果验证了模型的有效性.     

对称和非对称的启发式多Agent再励学习方法

针对解决对传统的多A gen t再励学习算法中,A gen t只能独立学习、不能合作学习的问题和启发式算法中只考虑了单个A gen t而没有推广到多A gen t的情况,给出了对称和非对称环境下的基于启发式的多A gen t再励学习算法。该算法基于A gen t之间的通信来获取其它A gen t的历史信息,以及动作选择策略,结合启发式算法思想,达到A gen t在学习过程中的合作的目的,最终提高学习的效率。以2个A gen t的2个状态3个动作选择为例,表明该算法的收敛速度高于传统分布式再励学习算法的收敛速度。