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面向目标跟踪的单平台主被动传感器长期调度 总被引:1,自引:0,他引:1
以目标跟踪为背景,研究了单平台上主被动传感器的长期调度问题。通过合理、实时地切换主被动传感器,使得有限时域内的跟踪精度和辐射风险达到合理的平衡。将该调度问题构建成部分可观马氏决策过程(partially observable Markov decision process, POMDP)以同步实现目标跟踪和辐射控制。提出以容积采样法估算长期精度收益,以隐马氏模型滤波器推导长期辐射代价。最终将原问题转化成决策树并利用分枝定界法进行求解。仿真结果证明了本方法的有效性。 相似文献
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目的探讨RI指数联合超声对孕晚期胎儿肾积水预后预测的价值.方法选取行超声检查发现的晚孕期肾积水胎儿141例,检测胎儿的肾实质厚度、肾盂前后直径(APD)、肾盂肾盏形态,并给予评分,累计3项指标评分分值;对胎儿行超声检查时测定积水肾脏肾门位置的RI值.将以上检测结果与胎儿出生后1 a内行超声检查和临床诊断结果进行对照研究.结果 141例胎儿共有170只肾积水;出生后1 a内行超声检查和临床诊断显示,非病理性肾积水121只,病理性49只.随着超声评分值增加,病理性肾积水风险越高,其中超声评分≤3分均为非病理性肾积水,评分≥8分均为病理性肾积水.病理性肾积水与非病理性肾积水超声评分之间差异具有显著统计学意义(P0.01).超声评分为5分时,为辨别诊断非病理性肾积水和病理性肾积水的截断值,特异度为88.61%,灵敏度为95.00%.超声评分≤5分的肾积水胎儿的肾动脉RI值在0.60~0.67,而超声评分5分的肾积水胎儿肾动脉RI值在0.70~0.78.结论超声评分法联合RI指数评估胎儿肾积水预后客观准确,具有较高实用价值,超声评分5分为诊断胎儿病理性肾积水的最佳截断值. 相似文献
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使用Visual C + + 6.0软件实现的初始化服务软件主要针对原DOS系统下某装备的服务软件进行界面风格和功能上的仿真实现.通过修改Chris Maunder编写的网格控件来实现原型装备的输入界面,使用继承后的标签控件对多个页面进行切换,并灵活运用热键,最终达到了与DOS系统服务软件相同的效果. 相似文献
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为了实现碳达峰碳中和的国家战略,利用可再生能源发电将二氧化碳电催化转化为化学品再利用,这引起了科学界的广泛关注.铜基催化剂可将二氧化碳电还原为高附加值的多碳产物,但仍需研究其催化机理来提高催化产物的选择性和催化效率.根据铜的状态可将铜基催化剂分为单原子铜基催化剂、定向晶面铜基催化剂、氧化态铜基催化剂和铜合金/复合催化剂.本文简要介绍了以上4类铜基催化剂的常见制备方法、结构特点、电催化还原二氧化碳的效果和可能的催化机理. 相似文献
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