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本文介绍了静态图像矢量量化系统的设计,并指出系统复杂度是矢量量化应用的一个关键问题.为了降低系统复杂度,研究了一种新的空胞腔消除方法并采用了一种快速搜索算法. 相似文献
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本文介绍一种语音电子系统(VES),并讨论该系统中所采用的数据压缩技术——矢量量化,以及矢量量化码书与快速搜索算法的设计. 相似文献
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移动机器人定位方法对比研究 总被引：7，自引：0，他引：7
定位问题是移动机器人领域内一个最重要的内容.首先定义了用于移动机器人位置跟踪的系统模型,介绍了基于该系统模型的移动机器人定位方法.在统一的平台上实现了三个滤波估计定位方法,二个贝叶斯估计定位方法,一个地图匹配定位方法,并基于一批实际的测量数据对六种定位方法进行了实验验证,对实验结果进行了深入的分析与比较.基于滤波的定位方法定位更精确,基于贝叶斯估计的定位方法更鲁棒.地图匹配定位虽然简单易行,但不能解决动态或相似环境中的定位问题. 相似文献
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