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1.
非线性离散时滞系统的模糊H∞鲁棒控制 总被引:4,自引:1,他引:4
针对一类具有时滞的非线性离散系统的控制问题,通过对其进行模糊建模,设计了H∞鲁棒控制器.利用构造的Lyapunov函数和线性矩阵不等式,证明并给出了模糊H∞鲁棒控制问题有解的充分条件.依据由模糊规则和线性系统方程建立的模糊模型,所设计的控制器使系统具有更好的鲁棒稳定性,干扰抑制能力强,满足成本上界约束条件.算例仿真结果表明,所设计的模糊控制器对不确定性和时滞都有很好的控制能力,同时系统对干扰有很强的抑制能力. 相似文献
2.
针对一类用T-S模糊模型描述的不确定离散多时滞系统,研究了其动态输出反馈保性能鲁棒控制问题.通过构造一个相应的Lyapunov函数,给出了系统模糊输出反馈保性能控制律存在的一个充分条件和性能上界.并证明了该条件等价于一组线形矩阵不等式的可行性问题.进而,通过建立和求解一个凸优化问题,给出了系统设计次优保性能模糊输出反馈控制律的方法.最后通过一个算例来验证所给结果的有效性. 相似文献
3.
提出了在离散时滞系统H∞控制中的复合状态反馈策略问题:应用离散有界实引理并结合相应的论证方法,给出了离散时滞系统复合状态反馈H∞控制的可解性准则,同时得出了当前状态反馈与时滞状态反馈控制策略。 相似文献
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5.
将宏观经济模型的供需均衡问题,转化为平衡点渐近稳定问题,同时,考虑金融风险因素和由之产生的参数不确定性等的影响,进行了H∞鲁棒控制策略的设计研究。 相似文献
6.
文章首先提出了多时滞系统满足H∞设计指标的充分条件,根据这一条件,提出并证明了多时滞系统经状态反馈控制后的闭环系统满足H∞设计的指标的充分条件。 相似文献
7.
根据宽带Chirp干扰信号在与其调频斜率一致的分数阶傅里叶变换域呈现冲激函数特征,对接收的信号进行连续阶数的分数阶傅里叶变换,在适当的阈值下搜索并剔除其局部极大值后再进行反变换,从而对直接序列扩频通信系统中多个宽带Chirp干扰逐一识别和剔除,该方法计算量适中,且对干扰的强弱有较大的适应范围,仿真实验结果证明了这种方法的有效性。 相似文献
8.
基于RBF神经网络的多变量系统PID解耦控制 总被引:8,自引:0,他引:8
针对工业生产过程中的多变量耦合系统采用传统控制方法不能达到满意的效果,提出了一种基于神经网络的PID解耦控制方案。在实验研究中,采用改进型动态BRF神经网络辨识器,在线辨识多变量系统的非线性时变模型,同时自动调整PID控制器各项参数,最终实现对系统的智能化解耦控制。给出了BRF神经网络的拓扑结构和算法,并对一组二变量强耦合时变系统的控制过程进行了计算机仿真,结果表明:基于BRF神经网络的PID控制不仅超调量小、响应速度快、控制精度高,而且具有很强的鲁棒性和自适应能力。该设计方案使得解耦后的多变量系统具备了良好的动、静态特性。 相似文献
9.
对动态投入产出系统消费跟踪模型,按实际消费要求进行了修正,同时引入了生产过程优化目标函数,提出了动态投入产出生产策略的优化问题,进而得出了求解方法并给出了优化的生产结构调整策略. 相似文献
10.
再就业工程动态模型及其控制 总被引:3,自引:0,他引:3
研究了下岗-再就业行为,并提出了其动态模型及以企业和社会总负担最小为目标的目标函数。然后,以这样的动态方程和目标评价方程为对象,进行了H∞优化设计并给出了该问题的特殊解法,得出了最优下岗-再就业率的动态解析式。 相似文献