多类对象非线性流水线的无冲突调度规划

本文提出一种为多类型对象服务的非线性流水系统的调度规划方法。该方法给出冲突矩阵表示对象流入流水线的限制，通过启发式搜索寻找面向目标优化的调度策略。获得的调度策略能满足服务过程无冲突无阻塞的要求。