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在ADAMS中建立了麦弗逊与双横臂两种不同悬架形式的1/4汽车模型,依据其输入输出数据,利用免疫算法分别对两者的车身质量、悬架刚度与阻尼、轮胎的刚度及轮胎质量进行了辨识.仿真结果表明:使用辨识参数的简化模型可以替代真实模型并能够合理反映出由于悬架结构不同而引起的性能差异;免疫算法是参数辨识的一种有效方法,具有较好的全局寻优特性. 相似文献
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1985年国务院颁布了《国民生产总值计算方案》,开始采用联合国和世界大多数国家普遍采用的三次产业分类法,从分类和统计方法上明确把体育划入第2产业第三层次,即“为提高科学文.化水平和居民素质服务部门”。体育面向市场,走向市场,以产业化为方向已是必然。而推进体育产业化,以产业运作方式发展体育事业,根本途径在个体育市场的培育、形成和发展。笔者以为,国家在制定体育产业发展规划和投资方向时,在宣传舆论和理论政策引导上,在培育各类体育要素市场中,应考虑把体育健身娱乐行业及巾场,放在突出而重要的位置。这不仅因为体… 相似文献
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基于遗传算法和MATLAB-ADAMS的汽车转向节优化计算 总被引:1,自引:0,他引:1
针对某微型汽车转向沉重、前轮摆振和前轮磨耗严重的问题,首先建立了麦弗逊前悬架数学模型,依照给定的前轮定位目标参数,在Matlab环境下,优化计算得出转向节关键点静平衡位置坐标,然后根据计算结果在ADAMS软件中建立麦弗逊前悬架虚拟样机模型,最后采用遗传算法联合ADAMS仿真优化的方法,以前轮上下跳动时4个前轮定位参数值相对于给定值变化量绝对值加权之和最小为综合目标,对其进行优化.优化后4个前轮定位参数值都是围绕目标值上下变化,其中后倾角变化幅度减少32%,内倾角变化幅度减少24%,前束角变化减少34%,外倾角的变化也一直处于外张状态,悬架运动特性得到改善,同时也证明了联合仿真优化方法方便可行. 相似文献
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针对客车底盘设计更新、换型周期短的特点,在建立客车零部件图形库、底盘参数数据库的基础上,基于AutoCAD ActiveX自动化界面技术,用Visual Basic进行AutoCAD二次开发,建立客车底盘参数化总布置绘图系统,即客车产品数据管理系统(简称BPDM).该系统的研制在一定程度上实现了客车底盘的虚拟设计,可以快速高效地绘制客车底盘总布置图. 相似文献
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面向企业最优生产计划的线性规划广义逆优化模型 总被引:1,自引:0,他引:1
将依据互补最优性条件探讨面向企业最优生产计划的线性规划,如何通过调整其产品成本系数、资源消耗系数和资源拥有量等参数,使某些非可行解成为最优解的广义逆优化问题的数学模型.该问题具有重要应用价值:可以解决采用常规求解方法或启发式算法制定企业最优生产计划时,对资源约束进行刚性处理所导致的经常因生产能力不足使企业不能及时响应市场需求的问题,使企业的整体优化和具体业务流程再造相协调. 相似文献
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基于Matlab的多约束自动平行泊车轨迹规划 总被引:1,自引:0,他引:1
分析泊车轨迹曲线特点,在已有轨迹函数基础上提出新的轨迹函数,通过对实际泊车轨迹的拟合证明该函数的可用性.分析泊车环境中存在的可能碰撞点,建立相应的避撞约束函数.以泊车环境障碍约束、车辆自身参数约束、泊车初始点方位约束、泊车终点位置约束为轨迹函数的约束函数,以泊车终点车辆与车位夹角最小为目标函数建立单目标多约束轨迹方程.分别对一般泊车环境和狭小空间泊车环境进行泊车轨迹规划,利用Matlab软件非线性约束优化函数求得轨迹函数参数.仿真结果表明:对于一般泊车环境,该方法能满足泊车轨迹曲率连续性,使车辆无碰撞进入车位,并使车辆与车位平行;对于狭小空间泊车环境,虽未能使车辆与车位平行,但实现了车辆无碰撞地泊车入位并保证轨迹曲率的连续性.由此可知该方法可实现车辆无碰撞地泊车入位,并满足轨迹曲率连续性要求,有效地解决了泊车过程中停车转向问题. 相似文献
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本文采用问卷调查、教师访谈、专家访谈、文献资料与数理统计方法,从民族传统体育文化资源与少数民族地区中、小学校体育课程教学内容的开发视角上对其进行分析与研究,提出以实现民族地区中、小学校体育与健康课程教学目标为前提条件,利用民族传统体育文化资源进行体育课程内容设置与教学,在国家三级课程管理体制运作中构建以民族传统体育文化资源为主要构架的学校体育课程结构体系,进一步深化民族地区学校体育教学改革及民族传统体育文化的传承与发展,从而推动我国西部少数民族地区中、小学校学校体育工作,促进学生身体、文化、素质教育的全方位和谐发展。 相似文献
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提出了利用背景图像LBP(局部二值模式)纹理和当前帧图像LBP纹理的相似度分析提取前景的方法,克服了车辆检测中常用的帧差法、背景差分法对光照比较敏感的缺点.同时基于H,S,V分量及改进的LBP纹理的联合直方图与金字塔L-K光流法中心跟踪相结合的Camshift跟踪算法,有效地解决了背景目标颜色相近可能会导致跟踪的目标区域加入背景后变大、处理较大帧间位移的视频跟踪上搜索窗口的位置准确度较低的问题.实验证明,该方法具有良好的检测和追踪效果. 相似文献
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基于辨识模型的半主动悬架控制策略研究 总被引:2,自引:0,他引:2
依据悬架实体在ADMAS中建立1/4悬架模型并采用遗传算法辨识模型参数,得到了一个更能真实反映悬架性能的简化辨识模型.在此简化辨识模型的基础上分析了几种基于天棚阻尼原理的控制方法的特点,提出了一种基于免疫优化的混合阻尼半主动控制方法.仿真结果表明,基于免疫优化的混合阻尼半主动控制方法能够改善被动悬架的性能;在一定控制指标下,混合阻尼控制对被动悬架性能的改善优于天棚阻尼控制和地棚阻尼控制. 相似文献
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基于驾驶模拟平台设计实验方案,同步采集驾驶员的驾驶操作信息和车辆状态信息,选取6个表征驾驶风格的特征参数,采用主成分分析(Principal Component Analysis,PCA)算法对多元特征参数进行特征提取,将前3个主成分作为驾驶风格识别模型的特征输入.利用K-means聚类完成样本标记工作.基于有监督支持向量机(Support Vector Machine,SVM)与多分类半监督学习算法(i MLCU)的原理,分别建立SVM与i MLCU驾驶风格识别模型,通过调节标记样本与未标记样本比例,对比使用不同样本比例训练的SVM和i MLCU模型的驾驶风格识别准确率.结果表明:相比于SVM,i MLCU表现出了更优异的驾驶风格识别能力,由此可知半监督i MLCU模型可以利用未标记样本提高模型对驾驶风格的识别能力. 相似文献