多机器人协调系统研究综述

本文回顾了多机器人协调系统研究的发展历史，评述了目前各主要方向的进展，并就多机器人协调研究的前景提出了一些看法。     

练漂联合机计算机控制系统的研制

介绍平幅练漂专题电气传动使用微机控制的设计、功能及特点,首次在国内印染前处理联合机上使用微机控制调速,并把部分工艺参数:容布量、回潮率、出落布高度等同车速联系起,代表了练漂联合机控制的发展方向。