无人机系统通用化总体设计仿真平台研究

针对无人机总体设计的特点,设计了无人机系统总体设计仿真平台,该仿真平台采用反射内存网和以太网两种网络架构,既能够支持基于Matlab xpc的实时仿真,满足实时仿真的需要,又降低了系统开发的成本,同时系统具有良好的通用性和可扩展性,重点开发了基于XML的通用化仿真数据库系统,满足无人机系统总体方案原理控制律设计和仿真的需要。     

基于模型的无人机系统架构综合评估方法

系统架构综合评估是无人机(unmanned aerial vehicle, UAV)研制中的重要环节,本文从UAV总体设计的需求出发,提出了系统架构综合评估指标体系的全面性和层次性原则。根据基于模型的系统工程方法构建了三级评估指标体系。通过将系统架构模型的仿真结果作为评估指标体系的输入,建立了一种系统架构模型与评估模型关联的综合评估分析方法,以达到UAV总体技术方案快速闭环设计与优化的目标。面向工程应用,开发了一个系统架构多方案权衡软件。以某UAV系统架构综合评估作为实例,验证了方法与工具的正确性和工程实用性。