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论述了一种低成本机器人控制器的设计与实现 .采用AT89C2 0 5 1作为主芯片 ,提供两路独立的电机驱动和最多 7个外围扩展口 .软件采用汇编语言编写 ,能下载并运行上位机程序 ,配合外围红外传感器 ,实现了追踪和安全漫游 . 相似文献
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孙容磊 《系统工程与电子技术》1990,(8)
空气阻尼系数是一种重要的气动力参数。本文探讨了如何应用最优化方法,从雷达测量的弹丸飞行速度值,求取空气阻尼系数的方法,并编制了相应的计算程序,处理了几组靶场数据,获得了满意效果。 相似文献
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