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系统科学
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1
1.
基于CAN总线的自主水下航行器内部通信与仿真
总被引:1,自引:0,他引:1
刘卫东
高立娥
徐建宁
姬岩鹏
丁艺林
《系统仿真学报》
2007,19(6):1320-1322
自主水下航行器(AUV)的电气控制部件(ECU)大量采用嵌入式微处理器,系统的功能和性能得到了显著提高,但部件间的互连复杂,影响了AUV部件的兼容性和系统的扩展性。论述了基于CAN总线的AUV内部互联结构,对基于报文标志符的CAN总线通信原理,以及AUV深度控制半实物仿真系统的结构进行了详细介绍,最后给出了AUV深度控制半实物仿真结果。
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