多无人机自主编队协同制导技术的概念、设计和仿真

现代防空技术的迅速发展使得制导武器的突防效果大大下降,多飞行器自主编队协同制导技术成为提高未来制导武器作战效能的关键技术之一.定义了高动态自主编队协同制导技术的概念体系;提供编队队形生成、队形保持和控制、协同导航与航路规划、目标协同捕捉与动态分配、协同末制导等关键技术的框架结构和设计方法:并设计了适用于自主编队协同制导技术的无线自组织网络结构和组网协议,实现高动态环境下信息的互联、互通和互操作,且节点具备自主管理能力和容错能力;通过所构建的多UAV自主编队协同制导验证演示系统验证表明,系统的框架结构和设计方法有效,系统性能满足技术指标要求.     

P2P网络借贷市场最优结构状态与监管模式研究——基于不同监管阶段的演化博弈分析

在征信系统等基础设施欠完善的背景下，P2P网络借贷市场带来了一系列的问题，例如行业自律性差、平台跑路失联、行业风险积聚等，通过外部监管约束调节市场已成为行业发展的当务之急.本文通过研究近十年的P2P网络借贷市场的发展与监管机制，将行业监管分为监管粗放与监管密集两个阶段，并使用演化博弈模型分析监管强度如何影响企业经营行为和市场结构.同时，本文重点分析了市场结构在监管加强、行业收缩的条件下的演化过程和最优状态.研究结果表明，随着监管政策的加强，领导型企业具有维持市场优势地位的能力，追随型企业很难扩大市场份额，甚至部分平台较难达到监管标准并逐渐退出市场，市场集中度提高，市场结构从"低集中的竞争结构"转化为"以领导企业为主导、追随企业共存的寡占型市场结构"，P2P在转型为网络小贷、消金公司后的市场结构应朝这一方向努力.