雷达组网中联合数据关联与偏差估计方法研究

针对雷达组网目标跟踪系统中,单雷达系统偏差严重影响多雷达航迹数据关联及融合跟踪质量的问题,提出了一种联合数据关联与系统偏差估计的方法。该方法利用对雷达系统偏差不敏感的新特征量———目标参照拓扑对多雷达航迹进行自适应的预关联,然后根据关联质量选择可靠的关联航迹对作为雷达系统偏差估计的先验信息,最后应用递归最小二乘算法进行偏差估计,估计结果可为预关联过程提供依据。在无需外界提供关联先验信息的情形下,该方法实现了对静态系统偏差的在线估计,从而可以进行及时的校准,保证了后续数据处理的有效性,具有很高的工程应用价值。仿真结果表明了该方法的有效性。     

超短波结合中西医治疗慢性咽炎94例疗效观察

目的 评价超短波结合中西医治疗慢性咽炎的疗效.方法 将94例分成观察组和对照组,两组都常规进行西医治疗,观察组在西医用药基础上加用超短波电场辅以中药饮方治疗,比较治疗两组慢性咽炎病人治疗前后的相关症状及改变情况.结果 观察组的治愈率和总有效率分别为74.5%和97.9%,对照组的治愈率和总有效率分别为53.2%和78.7%.结论 超短波结合中西医治疗慢性咽炎疗效显著.     

有机锗在医学上的作用

综述有机锗的发现和其在人体中的分布以及代谢;着重论述了有机锗在医学方面的作用,尤其是抗肿瘤方面的作用.     

超短波结合中西医治疗慢性咽炎94例疗效观察

目的评价超短波结合中西医治疗慢性咽炎的疗效。方法将94例分成观察组和对照组,两组都常规进行西医治疗,观察组在西医用药基础上加用超短波电场辅以中药饮方治疗,比较治疗两组慢性咽炎病人治疗前后的相关症状及改变情况。结果观察组的治愈率和总有效率分别为74.5%和97.9%,对照组的治愈率和总有效率分别为53.2%和78.7%。结论超短波结合中西医治疗慢性咽炎疗效显著。     

咖啡酸锗对荷瘤H22小鼠抑瘤作用的观察

目的:探讨咖啡酸锗对荷瘤H22小鼠的抑瘤作用。方法:建立荷瘤H22小鼠移植瘤模型,应用咖啡酸锗腹腔注射给药后,计算抑瘤率以及通过HE染色在光学显微镜下观察其对移植瘤的抑制作用。结果:咖啡酸锗对荷瘤H22小鼠移植瘤的具有抑制作用。结论:咖啡酸锗对荷瘤H22小鼠移植瘤具有抑制作用,但最有效的药物剂量需要进一步实验摸索研究。     

宽带移动卫星通信系统低成本姿态估计算法

针对低成本微机电惯性测量单元无法满足宽带移动卫星通信系统姿态估计精度的问题,提出了以单基线GPS为辅助传感器的低成本姿态估计(LCAE)算法.该算法通过互补滤波器对陀螺测量值与加速度计姿态角进行传感器融合.为了克服机动加速度干扰,借助单基线GPS的速率信息及航向信息,加入了机动加速度补偿和侧滑角补偿;为了降低算法对GPS信号的依赖,加入了开关结构.实验结果表明,LCAE算法能够有效去除加速度计测量值中的非重力信息,隔离载体运动对加速度计输出的干扰,姿态角估计精度在GPS信号完全锁定的情况下达到±0.5°以内,在GPS信号不完全锁定的情况下,姿态角估计精度优于开关卡尔曼方法,达到±1°以内,满足低成本移动卫星通信系统要求.     

稳健的可变速率机动目标跟踪方法

为了解决带宽受限的多传感器跟踪系统中机动目标的精确跟踪与带宽的有效利用这一主要矛盾,提出了一种稳健的可变速率机动目标跟踪方法.通过对系统中的非线性部分的分析,明确了目标机动、输入数据速率对跟踪系统模型不确定性的影响,从而得到以目标机动特性为依据动态调节数据采样频率的稳健跟踪方法.仿真试验表明,该方法在稳健跟踪的同时减少了系统通信负担,尤其适用于通信带宽受限的机动目标跟踪系统.     

超短波结合中西医治疗慢性咽炎94例疗效观察

目的 评价超短波结合中西医治疗慢性咽炎的疗效.方法 将94例分成观察组和对照组,两组都常规进行西医治疗,观察组在西医用药基础上加用超短波电场辅以中药饮方治疗,比较治疗两组慢性咽炎病人治疗前后的相关症状及改变情况.结果 观察组的治愈率和总有效率分别为74.5%和97.9%,对照组的治愈率和总有效率分别为53.2%和78.7%.结论 超短波结合中西医治疗慢性咽炎疗效显著.     

有机锗在医学上的作用

综述有机锗的发现和其在人体中的分布以及代谢;着重论述了有机锗在医学方面的作用,尤其是抗肿瘤方面的作用。     

有机锗在医学上的作用

综述有机锗的发现和其在人体中的分布以及代谢;着重论述了有机锗在医学方面的作用,尤其是抗肿瘤方面的作用。