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系统科学
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1
1.
基于Delaunay三角形网格的RoboCup路径规划算法研究
总被引:1,自引:1,他引:0
周其方
陈万米
费敏锐
《系统仿真学报》
2004,16(6):1158-1161
论述了足球机器人RoboCup小型组机器人的路径规划算法,应用Delaunay 三角形网格进行路径规划,在此基础上综合了RoboCup动作控制算法,提出了用关键点及其姿态简化对路径的优化思想,并直接对速度进行控制的方法。通过上海大学自行研制的RoboCup小型组仿真平台对该算法进行验证,仿真结果表明:采用该算法能使足球机器人简单有效地得到避障优化路径,并保持有利的姿态。
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