基于辅助相机的多目视觉线结构光测量系统全局标定方法研究

为解决现有的多目视觉线结构光测量系统在大视场测量时,相机之间无公共视场,导致标定工具要求高、全局标定过程复杂等问题,本文提出了一种基于辅助相机的多目视觉线结构光测量系统全局标定方法.首先,将辅助相机作为中介,它与线结构光传感器的相机有1/2左右的视场重叠,构成了双目子系统,通过拍摄标定板不同姿态的图像来建立辅助相机和相邻两个线结构光传感器的空间几何关系.然后基于此通过坐标转换求解出相邻两个无公共视场线结构光传感器的位置关系,最后再逐步换算求解出局部坐标系向全局坐标系统一的变换矩阵,完成全局标定过程.此方法对标定工具要求低,不需要借助高精度测量设备及复杂靶标,只需简易的棋盘格靶标即可完成多目视觉线结构光测量系统的全局标定,标定过程简单,并且可达到较高的标定精度.测量试验表明,该方法的全局标定误差是0.067 mm,有效提高了测量精度,为后续大构件的机器人“测量-加工”一体化作业提供精度保障.     

钢包底吹氩搅拌特性

以广义相似原理为理论基础,采用水力学模拟实验方法,对钢包底吹氩搅拌特性进行了研究.研究中以谐时性准数为评价指标,考虑的影响因素包括修正弗劳德准数、液气密度比、熔池深径比和吹气位置.结果表明,各因素对评价指标的影响均显著,最为显著的是液气密度比;各因素按显著性大小排序为液气密度比、修正弗劳德准数、熔池深径比和吹气位置;钢包吹气位置设在单孔0.5R处搅拌效果最佳.     

基于三维人体测量的参数化人台的研究

为了提高服装的合体性，在对三维人体测量结果统计分析的基础上，提出了参数化人台设计技术路线．在VC＋＋．net单文档视图模式下调用OpenGL，通过多边形曲面造型方法实现了可用按钮和键盘来控制的参数化人台设计．结果生成了反映人体特征的标准系列人台和个性化人台，用于三维服装CAD和服装人台的制作。     

天津市政污泥热解及燃烧动力学特性的分析

利用热重分析仪,在氮气和空气气氛下分别对天津市政污泥进行热分析实验,并采用热重、微分热重、差示扫描量热等方法分析了市政污泥的热解特性及燃烧特性.实验结果表明城市污泥燃烧热反应可分为4个阶段:水分蒸发析出、污泥有机挥发成分析出燃烧、污泥有机质及固定碳燃烧、燃烧残余物及难分解物的分解.在实验条件下,污泥样品着火温度为277.5,℃,燃尽温度为540,℃.建立了天津市政污泥燃烧动力学模型,采用连续两方程拟合的方式,得到了上述主要阶段的表观活化能Ea和指前因子A.     

基于VRTX操作系统的列车总线节点的设计

在列车控制系统中 ,车载数据通信必须具有良好的实时性 .绞线式列车总线 (WTB)就是符合这一要求的一种专用现场总线 .为此介绍了列车通信网标准 (IEC6 1375— 1)中的WTB部分 ,以及WTB节点的硬件设计和软件设计 .在硬件设计中 ,论述了物理层和链路层的设计 .在软件设计中 ,阐述了本系统所用的实时操作系统平台———VRTXx86 /rm ,并且从状态机的角度分析了系统中的几个主要进程     

关于五年一贯制模式培养农村小学教师的思考

农村小学教育师资在总体上数量不足、素质偏低、知识陈旧、年龄老化,使农村小学教育的质量受到严重影响,城乡教育差距不断拉大。利用五年一贯制的培养模式,直接招收初中毕业生进行全面、系统的小学教育专科学历教育,对建设一支数量适当、素质良好、结构合理、相对稳定、适应基础教育发展的全科型农村小学教师有重大意义。     

论高校办学特色的内涵价值、外延表现及作用因素

坚持特色办学,体现着高校的核心价值和核心竞争力,是高校克服同质化倾向,谋求自身发展的需要,也是社会和人民群众对高校办学的要求。高校办学特色主要体现在办学理念特色、学科专业特色、教学科研特色、实践培养特色、校园文化特色、服务社会特色等方面。高校办学特色的形成主要取决于党委的决策作用、校长的负责作用、教师的教学作用、学生的成才作用和服务社会的支撑作用。     

以宁蒗县为例浅谈早春玉米的种植技术

早春玉米具有适应性强、产量高、效益高、绿色安全等优势,因此,在我县早春玉米深受广大农户和消费者的欢迎.但,由于我县海拔高、温差大,年平均气温较低,早春玉米的种植具有相当的难度.要求农户既要掌握好串粉技术,还要掌握好生产栽培技术.为增加早春玉米产量、提高早春玉米的经济效益、增加农民收入,结合相关书籍的科学理论及多年从事早春玉米种植技术推广的经验,阐述了宁蒗县克服不利自然条件、因地制宜种植早春玉米的技术.     

高校会计专业学生体育课程目标设置

本文通过对会计专业人员的职业特点分析以及对《纲要》对体育课程目标规定的理解,对高校会计专业学生体育课程目标进行重新设置,为该专业学生的体育教学提供理论及方向上的指导。     

中小学文学经典名著教学的行动研究

中小学的文学经典名著教学，存在着诸多不足与缺失，有必要引入“行动研究”对教学过程中所遇到的一些问题进行教改试验。通过对中小学文学名著教学所进行的阅读兴趣、效果优化和鉴赏能力的行动研究．不但可以取得一定的教改成效，还可以获得不少有益的启示，有利于推动文学经典名著教学的稳步发展。