一种新的直流伺服系统前馈控制器研究

首次研究了直流电机电流环的转移特性,并给出了完整的传递函数.在此基础上,提出了新的前馈控制算法.计算机仿真及实验表明, 新的前馈控制算法与传统的前馈控制算法相比,直流伺服系统的控制性能得到了极大的提高.     

基于xPC的PMSM控制系统虚拟测试技术研究

全数字化永磁同步电动机(PMSM)控制系统有着数模混合控制无法比拟的优点,硬件电路简单可靠,且可以实现复杂控制算法提高控制性能。但数字控制器中的数字信号无法直接用示波器观察,为了解决这一问题,提出了基于xPC的虚拟测试技术实现PMSM控制系统的实时测试,测试系统采用TCP/IP网络通讯协议和CAN总线协议传输数据。试验表明,该方法能够彻底的解决全数字化PMSM控制系统信号实时测试的难题。