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1.
基于交互式控制的AGV实时仿真系统研究
熊俊涛
李中行
林国茂
吴升伟
林冬婷
李洽锋
肖文淳
《系统仿真学报》
2021,(3):657-668
针对中文AGV (automated guided vehicle)在实际作业过程中,可能出现无法全面实时监控,偏离任务轨迹等问题,设计一个基于交互式控制的AGV实时仿真系统.视觉系统引导小车本体进行作业,仿真系统根据小车本体行驶规则建立虚拟小车运动模型,通过获取并处理小车本体行驶状态数据,实时同步模拟小车本体的作业情...
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