基于未标定图像序列的稠密重建算法

提出一种基于未标定图像序列的稠密重建算法.算法首先利用SIFT特征点对应估计基本矩阵,同时计算图像匹配视差参考值.然后利用由基本矩阵计算得到的对极关系对图像进行平行极线修正,结合视差参考值对经过rank变换后的图像进行稠密匹配.最后自标定照相机,优化对应点的2D-3D投影关系,重建场景三维结构.实验结果表明,本算法能够对有效图像(考虑宽基线引起的大视差情况)80%以上的像素实现准确的匹配,重建出稠密的三维空间点云.     

应用再循环测度法对城市生态网模型优化

以再循环测度指标为衡量标准,对城市生态网模型变量的映射关系进行了优化,从而更为精确地得到了生态网模型中变量之间的关系,对一类模型补充了变量之间存在的隐性关系,也将一类模型中冗余的映射关系剔除,并且对比分析了映射关系不足与冗余的原因.结果表明:1)分别对二线、三线城市生态网模型填补3条和1条映射关系后,生态网模型的映射关系达到最优,最适个数分别为61和59;2)综合考虑所有类别的城市,统一构建城市生态网模型,则存在映射关系冗余现象,通过对17条冗余映射关系的删减,生态网模型的映射关系达到最优,最适个数为65.