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1.
BH—1灵巧手运动学和动力学建模研究   总被引：3，自引：0，他引：3  
通过对ＢＨ－１灵巧手结构的分析，建立了其运动学和动力学模型，并对其运动姿态进行了仿真研究。为深入地研究ＢＨ－１灵巧手的控制提供了理论依据和基础  相似文献   
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