D-H参数表生成三维机器人模型仿真系统

一般情况下机器人各关节的几何关系可通过Denavit-Hartenberg(D-H)参数表来描述。提出了采用D-H参数表生成机器人三维虚拟模型的方法,实现了机器人的可视化。仿真系统提供的视图控制功能和场景漫游功能实现了多角度、多位置观测机器人模型的几何结构,并为机器人操作人员提供了训练仿真平台。该系统可以作为机器人学习和机器人结构设计的辅助工具。     

基于虚拟现实的无人驾驶飞机仿真训练系统

为了培训无人机控制人员，研究更为先进、成本更低、周期更短的训练方法，本文以某新型无人机为应用背景，论述了“基于虚拟现实的无人驾驶仿真训练系统”的体系结构与在PC机上的实现过程。该系统在无人机飞行仿真的基础上 ，提出了基于“超包围盒”的碰撞检测技术，使用基于图像的全景建模方法，构建虚拟现实三维飞行实景系统，使得受训人员易于沉浸其中，大大提高训练的效率。该系统研制成功，对无人机控制人员的训练和新型无人机的广泛应用具有重要的意义。     

控制系统CAD程序包THCADCS的主要功能及算法

介绍 ＴＨＣＡＤＣＳ的主要功能及算法。该程序包由一个主包和五个子包组成。它包括 了控制系统的建模、分析、设计和仿真等内容。该包提供了多种运行方式及宏命令的功 能，使用灵活方便。整个程序包由６７个应用子程序组成。着重介绍其中的一些新设计 或改进的算法。     

模仿市场机制学习复杂问题的自动求解

市场经济模型是智能系统自主学习复杂问题自动求解的一种有希望的解决途径。对市场经济模型作了改进 ,提出了在系统进化的同时允许个体自主学习的思想 ,并对这种方法的基本原理 ,存在的优点和问题等内容进行了研究。实验表明 ,这种方法不但能够有效解决一些普通智能算法无法解决的难题 ,能够给出针对一类问题的通用算法 ,而且具有更高的学习效率     

应用虚拟现实技术的新型轮机模拟器本设计与系统结构

提出应用虚拟现实技术的轮机模拟器总体设计与系统结构和虚拟机能,虚拟集控室,虚拟驾驶台,虚拟控制板新概念,并予以实现,综合应用计算机生成的动态三维图形,多媒 和虚拟现实技术,可获得比物理模拟更真实的仿真效果,使轮机模拟器成为具有动态视景和良好人机自然交互界面,有临场感的操纵仿真器。     

一种实时视景仿真中高度场地形绘制算法

大地形的快速实时绘制对于虚拟现实、GIS、飞行模拟、游戏制作等方面的应用都有着重要意义。这方面，国内外算法主要集中在视点相关连续LOD(Level of Detail)上面。对已有算法进行了综合及改进，实现了一个简单快速的大地形绘制算法。算法中，视区剪裁采用“中点分割”的思想，结合了四叉树剖分过程，提高了效率。误差控制方面，引入预处理及误差反馈的思想，并对误差进行扩散，加速了绘制同时保证了对地形细节的表现。算法对裂缝拼接也做了改进。算法运行结果良好，在普通微机上即可达到较高的帧速率和较好的绘制效果。     

机器人足球仿真比赛的Server模型

在简要介绍机器人忠于世界杯比赛（ＲｏｂｏＣｕｐ）情况的基础上,对于最有理论意义的仿真比较环境及ＳｏｃｃｅｒＳｅｒｖｅｒ的结构和运行机制进行了详细阐述和分析,包括：ＳｏｃｃｅｒＳｅｒｖｅｒ中的重要运行参数、与Ｃｌｉｅｎｔ之间的通讯方式、球员的视觉、听觉及体力的仿真模型等。对于编写Ｃｌｉｅｎｔ端程序参加国际仿真足球比赛、构造动态多智能体系统和进行多智能体系统的合作协调研究都具有重要意义。     

应用虚拟现实技术的新型轮机模拟器总体设计与系统结构

提出应用虚拟现实技术的轮机模拟器总体设计与系统结构和虚拟机舱、虚拟集控室、虚拟驾驶台、虚拟控制仪表板的新概念,并予以实现.综合应用计算机生成的动态三维图形、多媒体和虚拟现实技术,可获得比物理模拟更真实的仿真效果,使轮机模拟器成为具有动态视景和良好人机自然交互界面、有临场感的操纵仿真器.     

虚拟装配仿真平台的研究与实现

虚拟装配是虚拟现实领域中一个新的研究方向。本文从虚拟现实技术的角度出发,讨论了在设计一个虚拟装配平台时所要涉及到的一些关键技术和解决办法,包括虚拟装配平台的装配关系表示、装配对象管理、实时碰撞检测等问题。最后本文还展示了用该原型系统完成虚拟装配操作的一个实例并分析了该系统有等进一步完善之处。     

基于虚拟现实的船舶轮机仿真训练系统

将虚拟现实技术应用于轮机系统仿真中,建立了"基于虚拟现实的轮机仿真训练系统". 虚拟现实技术是近年来发展起来的一种新的计算机技术,结合了计算机硬件,图形显示,生理学,心理学的最新研究成果.本系统实现了传统船舶轮机仿真系统所无法实现的一些特殊运行情况的模拟,并为训练者提供真实的临场感觉.本文介绍了系统的设计思想、总体结构及系统的组成和特点.