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近年来,随着我国经济的不断发展,各种环境问题也不断凸显出来。人口的不断增加导致资源高度浪费,环保意识的缺乏等已经使环境问题越发严重。建设水利工程是为了合理地利用水资源,并且对一些自然灾害进行预防。将生态理念融入到水利工程的建设中,可以保护水资源,减少浪费,同时还可以减少自然灾害,促进人与自然和谐相处。 相似文献
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不确定性系统的神经网络变结构控制 总被引:4,自引:0,他引:4
结合神经网络理论与变结构控制理论,提出一种基于神经网络的变结构滑模控制方案,该方案不依赖于系统的数学模型,它对外干扰和非线性不确定性都具有较强的鲁棒性,并能削弱抖振的发生,仿真结果表明该方法对非线性不确定性系统控制的有效性。 相似文献
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基于Davidon算法的神经元自适应控制器 总被引:1,自引:0,他引:1
通常的神经网络逆元自适应控制器存在两个缺陷 ,一是训练算法收敛过慢 ;二是无法控制非最小相位系统 ,因而限制了其使用范围。利用Davidon最小二乘法训练多层前馈网络 ,用于逼近被控对象的逆模型 ,并利用构造伪系统的方法 ,构成一种对非最小相位系统仍然有效的神经网络逆元自适应控制器。仿真结果表明了该方法的有效性 相似文献
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对于非线性被控对象,当存在未建模动态,参数摄动或对象动力学特性时变时难以实施有效的控制,为此,我们利用径向基函数神经网络,并将前馈和反馈控制方案相结合,提出一种鲁棒性强、实时性好、能控制非最小相位系统的神经网络前馈反馈自适应控制器。仿真结果表明了该方案的优良特性。 相似文献
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1 .INTRODUCTIONDuringthelasttwodecades,thestudyofchaoticnonlineardynamicalsystemshasbeenrapidlyexpand ed .Oneofthereasonsfortheinterestsisthatchaoticbehaviorshavebeendiscoveredinmanynonlineardy namicalsystemsinphysics ,chemistry ,biology ,en gineering ,an… 相似文献
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Abstract: A neuromorphic continuous-time state space pole assignment adaptive controller is proposed, which is particularlyappropriate for controlling a large-scale time-variant state-space model due to the parallely distributed nature ofneurocomputing. In our approach, Hopfield neural network is exploited to identify the parameters of a continuous-timestate-space model, and a dedicated recurrent neural network is designed to compute pole placement feedback control law inreal time. Thus the identification and the control computation are incorporated in the closed-loop, adaptive, real-timecontrol system. The merit of this approach is that the neural networks converge to their solutions very quickly andsimultaneously. 相似文献
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水利工程设计是水利工程施工建设的关键步骤,也是水利工程前期规划中的主要步骤。设计方案会给工程施工带来直接的影响,而且也决定了水利工程建设的效益以及施工质量。本文对水利工程设计中经常出现的问题,改善水利工程施工技术的有效措施和水利工程的设计方案对施工所需资金的影响进行了探讨,以期提高水利工程设计水平,有效控制施工过程。 相似文献
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