无人机和车辆协同配送映射模式综述与展望

基于近年来兴起的无人机和车辆协同配送模式的研究，主要从无人机和车辆映射关系的角度着手进行了分析，包括单车单机映射模式、单车多机映射模式和多车多机映射模式。在单车单机映射模式中，主要总结了无人机和车辆协同配送的4种模式，包括无人机和车辆同步配送模式、无人机和车辆并行配送模式、车辆保障无人机配送模式和无人机保障车辆配送模式。在单车多机映射模式中，主要总结了基于车辆保障无人机配送模式的相关文献；而在多车多机映射模式中，主要总结了基于无人机和车辆同步配送模式的相关文献。探究了3种映射模式中的相同变体和不同变体，并归纳分析了目前无人机和车辆协同配送模式中的目标、算法、相关参数及约束条件。展望了无人机和车辆协同配送模式中需要考虑实际性能分析和异构无人机优化，对未来研究和实际运用具有重要参考价值和指导意义。     

求解软时间窗装卸一体车辆路径问题的布谷鸟算法

带软时间窗的装卸一体车辆路径问题是组合优化中典型的NP-hard问题,针对标准布谷鸟搜索算法后期收敛速度慢,容易陷入局部最优的缺陷,提出了节约算法和随机概率混合的初始化改进策略以及动态发现概率和信息素导向变异机制的改进策略,通过标准测试函数对算法进行定量测试,证明了改进布谷鸟搜索算法的性能优势。将改进的算法应用于求解带软时间窗装卸一体的车辆路径问题,并与现有的优秀算法进行对比,验证了改进的布谷鸟搜索算法在实际工程领域的优越性。     

系统四要素

为提高系统设计的可靠性,该文介绍一种系统四要素方法,协调理顺系统之间及内部的关系,使整个系统的研制过程处于最佳状态。