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1.
针对体育专业体操教学的现状及教学模式存在的问题,在体操教学中进行“目标—主体—发展”教学模式的实验研究,通过对辽宁师范大学体育学院2000级两班进行的教学实验,研究“目标—主体—发展”教学模式的活动流程、教学特点和理论依据。 相似文献
2.
通过分析拟线性系统的稳定性,得到了一类拟线性脉冲控制系统渐近稳定的一个充分条件,由此为这类系统设计了脉冲控制器,解决了这类线性系统的镇定问题,进一步分析了这类拟线性脉冲系统的鲁棒性。 相似文献
3.
利用李亚普诺夫函数和线性矩阵不等式方法,研究具有时滞的脉冲型Lurie控制系统的绝对稳定性,给出了系统绝对稳定的若干充分条件,这些条件与时滞无关且对脉冲的限制较宽松.有些条件要求系统矩阵A为赫尔维茨矩阵,另一些条件不要求A为赫尔维茨矩阵,这表明脉冲的存在能使系统的特性发生改变,同时也说明了具有时滞的脉冲型Lurie控制系统的动态特性比具有时滞的Lurie控制系统的动态特性更复杂. 相似文献
4.
具有输入时滞切换系统的稳定性分析与控制 总被引:3,自引:0,他引:3
研究了一类具有输入时滞的切换系统的稳定性分析和控制综合,提出了一种状态反馈控制器的设计方法。设计时。首先用还原法将具有时滞输入的切换系统转化为无时滞的系统,然后运用Lyapunov稳定性理论推出了系统在控制器的作用下稳定的充分条件,此条件可化为可解的标准LMI形式。最后,给出了一个例子阐明结果的可行性。 相似文献
5.
6.
研究了一类互联项与孤立子系统均含不确定性的脉冲组合大系统的分散保成本控制问题,其不确定性满足匹配条件,给定二次型成本函数,采用李雅普诺夫稳定性理论得到了状态反馈分散保成本控制律存在的充分条件.提出了通过求解参数Riccati矩阵方程获得分散保成本状态反馈控制律的设计方法.通过算例仿真,验证了所提方法的有效性. 相似文献
7.
具有时滞的不确定离散脉冲切换系统的保性能控制问题研究 总被引:4,自引:0,他引:4
研究了一类具有范数有界参数不确定性和定常时滞状态的离散脉冲切换系统的保性能控制问题。引入一个新的二次型性能指标,利用Lyapunov稳定性理论与线性矩阵不等式 (linear matrix inequality)方法, 给出了离散脉冲切换系统保性能控制器存在的充分条件,继而给出了该充分条件等价于一个线性矩阵不等式的可行性问题的证明,并用这组LMI的可行解给出保性能控制律的一个参数化表示。最后通过实例证实所设计控制器的有效性。 相似文献
8.
研究了一类带有中立项和时变时滞信号的非线性切换系统的故障估计问题。通过设计基于观测器的切换故障估计器,将故障估计问题转化为H∞滤波问题。在任意切换信号下,通过选取合适的Lyapunov-Krasovskii泛函,推导并证明了由原系统和估计系统组成的增广系统绝对稳定,同时满足给定的H∞性能指标的时滞相关充分条件。进一步利用锥形补方法给出所设计的估计器参数矩阵的解。最后通过算例验证了所提方法的有效性。 相似文献
9.
研究了一类带有中立项和时变时滞信号的非线性切换系统的故障估计问题。通过设计基于观测器的切换故障估计器,将故障估计问题转化为H∞滤波问题。在任意切换信号下,通过选取合适的Lyapunov-Krasovskii泛函,推导并证明了由原系统和估计系统组成的增广系统绝对稳定,同时满足给定的H∞性能指标的时滞相关充分条件。进一步利用锥形补方法给出所设计的估计器参数矩阵的解。最后通过算例验证了所提方法的有效性。 相似文献
10.
具有多时变时滞的控制系统的绝对稳定性 总被引:4,自引:0,他引:4
对具有多个时变时滞的Lurie型控制系统的绝对稳定性进行讨论。假定时变时滞有界且其导数有界,利用李雅普诺夫方法给出了系统绝对稳定的若干充分条件,这些条件利用了时变时滞的界或其导数的界。 相似文献