无人机DR/GPS/RP导航中风场估计仿真

基于无人机DR/GPS/RP组合导航中的风场干扰问题,提出了一种利用位置矢量合成关系进行在线风场估计与航迹修正的方法,并提出了利用Shannon采样原理确定风场估计步长的方法.仿真结果表明:该方法不但能较准确地估计出干扰风场的信息,从而抑制自主导航DR受风场干扰的推算发散,而且能够大大提高系统组合导航的精度,改善无人机导航的抗风场干扰能力.     

科技期刊编辑部运用稿件管理处理平台的实践经验——以“网刊通V9.0采编系统”为例

期刊信息化建设是信息化发展的必然趋势。介绍了"网刊通V9.0采编系统"的主要特点,结合《右江医学》编辑部的具体工作,提出了科技期刊逐步开通稿件管理处理平台的措施。