基于MATLAB的PID控制器参数整定及仿真

PID控制器结构和算法简单，应用广泛，但参数整定方法复杂，通常用凑试法来确定。文中探讨利用MATLAB实现PID参数整定及仿真的方法，并分析、比较比例控制、比例积分控制和比例微分控制，探讨了KP,T1,TD3个参数对PID控制规律的影响。     

OpenGL与Creator/Vega结合的渠系仿真优化设计

在原宝鸡峡渠系仿真系统的基础上，采用MultiGen Creator建模优化了模型的层次结构，解决了复杂模型的构建与控制问题，采用OpenGL与Vega相结合的视景驱动方法，实现了二维导航图到三维场景的交互控制及镜头光晕、动态水波、跌水效果的模拟，并利用Vega类和数据库技术实现了实时捕捉、三维查询、碰撞检测功能。结果表明，OpenGL与Creator／Vega结合的方法缩短了系统开发周期，优化了模型和驱动模块，真实再现了宝鸡峡渠的景观。     

无完全可信PKG身份签名的分层CES方案

针对管理型SaaS应用整体签批分层处理业务中隐私保护的需求,提出了一种无完全可信私钥生成中心（private key generator,PKG）身份签名的分层内容摘录签名（content extraction signature,CES）方案。采用分层摘录策略控制分片和签名摘录,基于身份签名克服了公钥基础设施证书管理复杂的问题,由租户和服务提供商的PKG独立生成用户私钥分量,在一定程度上克服了无完全可信PKG问题。分析表明,该方案具有用户私钥的私密性、CES的隐私性和不可伪造性,可推广应用于在线办公、在线图书销售等方面。     

跨隐私数据库加密数据等值连接共享协议

针对管理型SaaS(software as a service)中两个租户公平共享隐私数据的问题,提出一种跨隐私数据库加密数据等值连接共享协议.在该协议中:两个租户通过服务提供方(service provider,SP)用可交换加密函数交换某共有属性的全集,实现属性值交集共享;SP用该属性值生成的密钥加密对应元组其他属性值后向对方租户分发;租户用交集生成的密钥解密;组合双方属性交集中等值元素的元组,实现两个租户通过不可信SP公平共享隐私数据.完备性、安全性证明和效率分析结果表明,在半诚实模型下,协议安全可证,满足最少必要信息共享条件,计算代价和通信代价分别是用AGRAWAL协议实现公平共享的57％和75％.     

一种土壤团聚体稳定性评估系统

团聚体稳定性是土壤结构的重要属性.国内外团聚体稳定性量化研究较少,而能够定量评估团聚体稳定性的系统也少.鉴于该研究现状,本文设计了一套土壤团聚体稳定性评估系统,它利用功率超声粉碎土水溶液中土壤团聚体,通过实时监测土水溶液温度和超声系统输入功率的变化,并根据能量转化与守恒定律计算出土壤超声分散能量,进而确定土壤团聚体的稳定性.在实验室环境下对澳大利亚新南威尔士州Namoi和Narrabri的两种不同质地土样进行测量,其土壤分散能量分别为328和207 J·g^-1,前者土壤结构更稳定.     

面向精细农业的高维数据本征维数估计方法研究进展

农业信息化是精细农业的重要研究领域,也是农业现代化的重要标志.针对精细农业研究和实施中存在的高维数据处理难题,在分析农业信息快速实时处理需求的基础上,阐述了海量高维数据处理的基本方法,重点对高维数据的本征维数估计理论研究、关键技术和模型参数对本征维数估计结果的影响等进行论述,并分析数据本征维数估计理论尚需解决的科学问题,提出我国在该研究领域的重点发展方向和前沿问题.     

一种用GEP进化神经网络结构和权值的方法

提出一种用基因表达式编程(gene expression programming,GEP)自动设计神经网络结构和权值的算法.论述算法的基本思想和基本操作,针对算法的早熟现象和变异率低问题进行了相应的改进,给出这种算法的应用实例.实验结果表明,GEP可以自动设计神经网络的结构,并能给出优化的网络权值,与其他优化算法相比,收敛速度更快.     

坡面水蚀与细沟发育过程模拟研究

为了分析次降雨过程中的细沟发育规律,提出从二维浅水方程和泥沙输移方程出发建立坡面水蚀模型,利用有限体积法模拟坡面径流与侵蚀产沙的时空分布及微地貌发育过程的方法。模型由二维浅水方程、Green-Ampt入渗模型、Gash林冠截留模型以及经验侵蚀与沉积公式组成,具有易于实现的优点。通过对摩阻源项进行点隐式处理,提高了数值稳定性,可处理干床面和微小水深。结果表明,模型能够模拟复杂坡面在次降雨过程中的径流侵蚀及细沟发育规律。