城市低空物流无人机飞行计划预先调配

针对城市环境下物流无人机(unmanned aerial vehicle, UAV)飞行计划调配问题，以UAV运输成本和延误成本最小为目标，建立多约束物流UAV飞行计划预先调配模型。考虑货物类型优先级、物流公司优先级和配送时间优先级提出综合优先级，设计了基于综合优先级的飞行计划预先调配算法求解。以校园配送为仿真环境进行验证，模型和算法能够生成无冲突的飞行时刻表，实现飞行计划预先差异化调配。实验结果表明，综合优先级调配与传统任务优先调配、先到先服务调配相比，每条飞行计划的成本分别降低了21.69%和26.58%;当综合优先级权重组合为0.2、0.4和0.4时，每条飞行计划的成本最低为5.42元，调配结果最佳。