水下滑翔机间水声网络时间同步与多址融合机制

水下滑翔机(autonomous underwater glider,AUG)广泛应用于长时间、大规模的海洋环境监测。为了更高效地进行AUG组网,提出面向AUG的水声网络时间同步与多址接入(time synchronization and multiple access control,TSMAC)融合机制。该机制将TSMAC的信息交换过程相融合,利用AUG和信标节点交换信息。根据所得的同步所需的时间戳和位置信息,计算出频率偏斜和相位差,进而更新本地时钟,实现时间同步。仿真结果表明,与现有机制相比,该机制减少了控制帧发送次数,在维持较好吞吐量的基础上,达到了降低时间偏差的目的,并且提高了能量效率。