高速内燃机配气凸轮动态设计探讨

本文用动力学观点分析了内燃机配气机构在弹性变形下的运动规律,提出按理想气门运动规律设计配气凸轮方法.     

Mobile Robot Control Based on Dynamic Potential

An efficient method is presented for implementing mobile robot perception-action behaviors, based on time-varying environment potential field approach. First, in this paper, the concept of dynamic potential U(x,y,z,t) is proposed for representing the environment of a mobile robot, and the form of U(x,y,z,t) is deduced, and then the velocity control of the vehicle with two wheel is directly calculated by transition function T of U(x,y,z,t). Finally, the perception-action layer is successfully implemented for avoiding collision, wandering, and integrating path planning and steering control on THMR-Ⅱ (TsingHua university Mobile Robot system). Based on sonar array signals, the experimental results are given to show that THMR-Ⅱ has better reflexive function, real-time obstacle avoidance, adaptablity and robustness for complex environments.     

50MW热电厂仿真系统支撑软件

５０ＭＷ热电厂仿真系统支撑软件由预处理模块、模型运行调试模块、硬件调试模块、通信驱动模块四部分组成。此系统采用分布式实时控制、动态数据交换、以及分布式４８６三级树形拓扑结构组成的互连网，实现锅炉、汽轮机、电力系统的仿真控制。为电厂仿真系统建立了调试、修改、运行提供了高效率的平台     

关于干电池内阻测量方法的研究

过去人们通常把干电池的内阻看成是一个恒量,但通过实验证明它是随电流大小而变化的量,所以过去测量干电池内阻的方法必须进行改进。本文对此进行了一些探索,其结果比较精确,符合实际。     

人类对地球形状认识的辩证过程

在系统讨论了人类对地球形状认识的复杂历史之后,作者认为这是一个“否定之否定”式的螺旋状上升过程,即“非球→球→非球…”的过程。在经历了5次“非球→球”的认识反复之后,目前人类已跨入对地球本身便存在着“球(?)非球”的动态变化过程的认识这个崭新的阶段。     

补中益气汤在腹股沟疝术后康复中的应用

为明确补中益气汤联合生物补片治疗腹股沟疝的疗效及预后,通过临床对照及随访研究,将腹股沟疝患者随机分为聚丙烯补片组、生物补片组和联合组,指标包括围手术期临床指标、术后疼痛视觉模拟量表（VAS）评分,以及1年随访期间的并发症、复发和再手术发生率。结果显示,联合组的术后住院时间,术后1、3和7 d的VAS评分均显著短于其他2组,术后1年随访时联合组及生物补片组的慢性疼痛、异物感、总并发症发生率及复发率均低于聚丙烯组;说明补中益气汤联合生物补片治疗腹股沟疝的安全性好,可促进术后康复,具有缓解术后疼痛、缩短住院天数的优势。     

川西坳陷高庙子地区沙溪庙组气藏动态特征研究

川西坳陷高庙子地区沙溪庙组是典型的低渗致密砂岩气藏,该研究区地质条件复杂,储量难动用,采速低,稳产差,面临提高综合开采效益困难等问题。本文主要是对研究区气藏动态特征进行综合研究,为研究区气藏高效开发提供建设性意见。本文首先建立了生产井类型划分标准将生产井类型划分为四大类,即高效井、中高效井、中效井及低效井。结合研究区生产井采气曲线、产量递减曲线等,分井组、区块对研究区气藏动态特征进行了分析,探讨研究区气藏产量递减、含水等现象,解释不同现象的主控因素,并结合地质特征和地层能量分析等,对研究区气藏开发的动态特征进行全面综合分析。基于上述分析,对研究区气藏可采储量进行了预测,对其生产潜力进行了评价,并针对生产开发过程中存在的问题,提出相应的解决对策,为研究区下一步地高效开发提供方向及思路。     

相关量测噪声下的修正动态随机逼近算法

将Ruppert 提出的模型推广到带有 ARMA 量测噪声的多维情形。提出了修正动态随机逼近算法,并证明它在 C?aro 意义下的(a,?)收敛性。最后还考虑了特殊情形下算法的(a,?)收敛性。     

16-bit和3 2-bit环境下 VB调用C动态链接库

论述了在Windows环境下,使用C语言建立16-bit和32-bit的动态链接库(DLL),以及在Visual Basic(VB)下调用的方法,并给出了实例,从而解决了通过调用DLL来完成vB中遇到的复杂运算.     

球垒域上的-方程

在Ｃｎ空间中由任意Ｎ个超球构成的球垒域Ｄ上，建立具有有限离散全纯核的Ｂａｃｈｎ－ｅｒ－Ｌｅｒａｙ积分公式，并获得方程＝ｇ的整体解及其一致估计．