三维激光扫描测量系统中的摄像机标定

三维激光扫描系统能够快速精确地获取周围场景的三维几何信息,而表面纹理信息需由高分辨率相机获取,必然存在不同数据源信息融合问题.在自主开发的三维激光扫描系统AX-LMS200基础上,通过相机内外参数标定,提出一种三维激光数据与二维纹理图像数据融合的方法,方便灵活地将三维激光数据与二维纹理图像数据相互映射.     

系统工程优化决策理论及其发展战略

系统工程是一门综合性的技术学科.本文分别从单人优化决策和多人优化决策的角度出发:介绍了系统工程涉及到的优化与决策方法.包括最优化理论、决策理论、博弈论等多种理论方法.综述了每种理论方法研究问题的特征、基本的结论以及发展过程,并对系统工程中使用到的优化与决策理论的发展趋势进行说明.为解决系统工程问题使用到的优化与决策理论方法的研究与应用提供一定的参考.     

热应激对小鼠海马细胞构筑的影响

实验采用石蜡切片技术及尼氏染色法,探讨热应激对小鼠海马各区锥体细胞与颗粒细胞胞体形态结构及细胞数目的影响.结果显示:热应激组小鼠海马各区的锥体及颗粒细胞胞体面积较对照组均发生显著变化,其中热应激组海马CA3区锥体细胞胞体面积较对照组极显著变小(P相似文献   

相对资源承载力综合分析与评价——以江苏省沭阳县为例

以江苏省典型的农业大县——沭阳县为研究单元,分别以江苏省、宿迁市为参照区域,对沭阳县相对土地资源承载力、相对经济资源承载力和综合承载力进行了综合分析和评价;并以沭阳县为参照区域,探讨了37个乡镇相对资源承载力的地域差异.研究表明,沭阳县综合承载力小于实际人口,呈超载状态;相对土地资源承载力对综合承载力的贡献率在50%以上,而经济资源承载能力有待加强;相对资源承载力呈现一定的空间差异特征,35%的乡镇相对超载,65%的乡镇相对富余.     

基于Ansible的自动化部署与运维

随着云计算的不断发展,越来越多的互联网公司需要对企业服务器进行自动化部署与运维,最终实现配置管理、服务及时开通、应用部署和流程编排等目的。Ansible便由此产生。     

CO2/DME混合工质在水平管内对流换热的数值研究

采用CO2/DME（二甲醚）混合流体作为传热工质,建立了其在水平管内的物理模型和控制方程,对其换热和流动特性进行了数值研究.通过数值计算,得到了混合工质在管内的速度和温度分布规律,比较了雷诺数和DME质量分数对混合工质传热的影响.研究发现影响CO2/DME混合工质传热特性的主要控制因素为流体的热物理特性.分析表明CO2/DME混合工质在水平管内具有良好的换热特性：在雷诺数2 300的工况下,CO2/DME（70/30）混合流体可以有效提高换热效率20%;工质在管内受到的流动阻力随着雷诺数的增大而减小,随着DME质量分数的增大而增大.     

聋人社会性疼痛共情的内外群体效应:来自ERP的证据

各个年龄段的聋人个体普遍存在共情障碍.以往研究只是探讨了聋人是否存在共情能力缺陷,并没有考虑内外群体情境因素对聋人共情反应的影响.本研究借助基于启动范式的社会排斥共情任务和事件相关电位(eventrelated potential, ERP)技术考察了聋人社会性疼痛共情的内外群体效应,以期揭示相关效应的神经电生理机制.在实验中,聋人被试需要判断实际社交场景图片中的目标人物内心是否难受,而在图片呈现之前的启动词“聋人”和“听人”分别引导聋人被试对目标人物进行内、外群体区分.行为学结果发现,与外群体启动相比,内群体启动时社会排斥图片的反应时显著更短、正确率显著更高,表明与外群体成员被社会排斥相比,聋人个体对内群体成员被社会排斥更为敏感、存在易化效应. ERP结果显示,与外群体启动相比,内群体启动时社会接纳图片的N2波幅显著增强、P3波幅显著减弱,提示相比于外群体成员被接纳,内群体成员被接纳时聋人个体具有相对更高的早期情绪分享程度,并在认知评估和分类阶段投入了相对更少的心理资源.总之,聋人个体对内群体社会排斥情境更优的行为绩效可能与更强的早期情绪唤醒有关,而与认知评估阶段付出的心理资源量无关;聋人个体对内群体社会接纳图片更高的自下而上情绪唤醒可能导致其对刺激进行认知评估时可用心理资源量降低,这进而导致晚期P3波幅的降低和无显著变化的行为绩效.     

利用安全性转基因技术导入反义蜡质基因降低稻米直链淀粉含量

利用安全性转基因技术中的共转化法, 将分别含有p13W₄双元载体(含有潮霉素抗性基因、gus报告基因以及反义蜡质基因片段)和p13W₈双元载体(无潮霉素抗性基因和gus报告基因, 只含有反义蜡质基因片段)的根癌农杆菌以1:9的比例混合导入超2-10高产水稻新品系中, 获得34棵转基因植株. PCR分析转基因T₀代植株, 结果显示, 有15株是共转化植株, 共转化率为44.1%. 利用p13W4双元载体上的gus报告基因从T₁代种子中淘汰具有报告基因及抗性标记基因的转基因后代, 再利用PCR检测从T₁代植株中获得只有反义蜡质基因的植株. Southern blot杂交分析证实, p13W₈双元载体T-DNA已整合进入无抗性标记及报告基因的转基因后代基因组中. T₂代成熟种子直链淀粉含量分析显示, 转基因植株糙米直链淀粉含量比对照有不同程度的下降, 幅度最大的比对照降低28.61%. 由于获得的转基因后代只有目的基因而无抗性选择标记基因和报告基因, 而且水稻中的稻米直链淀粉含量已降低, 它们既可被用于筛选软米材料, 也可视为是能够用于其他水稻稻米食味品质改良的水稻新资源.     

C2H2锌指蛋白药物递送技术的研发与应用

锌指蛋白是真核生物中广泛存在的转录因子,在基因的表达调控中起着重要作用。近期研究发现,C₂H₂类型的锌指蛋白(通过两个半胱氨酸和两个组氨酸螯合锌离子)可通过巨胞饮进入哺乳动物细胞。进一步的研究发现C₂H₂锌指蛋白可介导多种模式蛋白质及药物蛋白质的高效细胞递送,其细胞穿透效率亦高于传统的细胞穿膜肽。文章介绍了锌指蛋白的基本生物学信息和其细胞穿透特性,并讨论C₂H₂ 锌指蛋白在大分子药物递送中的应用。     

不同类型天然草场优势牧草及其与补饲玉米组合效应研究

随着草畜矛盾加剧,草场退化导致提供饲草质量均下降,因而给放牧家畜补饲玉米目前成为常态.提高饲草料利用率有利于维持草畜平衡,对此,明确草场优势牧草及补饲饲料种类、营养价值,以及其在动物体内的消化互作情况尤为重要.本研究旨在探究不同类型草场中主要牧草营养价值及其在反刍动物瘤胃中的互作,通过采集我国典型草原、荒漠草原、草甸草原、高寒草甸4个主要草场中占比前三的优势牧草样品,并两两组合以及在此基础上分别与玉米组合,利用瘤胃体外发酵技术研究营养发酵特征和产气动力学特征,评估综合组合效应指数(multiple-factors associative effect index, MFAEI).结果表明四种类型草场中大部分优势牧草互相组合、牧草组合添加玉米可提高干物质(dry matter, DM)、粗蛋白质(crude protein, CP)、粗脂肪(ether extract, EE)的消化率.牧草组合可在不同程度上提高牧草的中性洗涤纤维消化率(neutral detergent fiber digestibility, NDFD)及酸性洗涤纤维消化率(acid detergent fiber digestibility, ADFD).但不影响瘤胃发酵参数及气体组成比例;而添加玉米会改变发酵底物结构,增加丁酸、异位酸等短链脂肪酸的含量,甲烷所占比例均在不同程度上增加,其中典型草原中牧草组合添加玉米会显著提高甲烷比例.大部分牧草组合及其与玉米混合发酵后其MFAEI表现正组合效应,其中典型草原和荒漠草原中第一优势牧草羊草、短花针茅,草甸草原和高寒草甸中菊科蒿属牧草均呈正向作用.因此,利用不同类型草场中优势牧草消化特点,通过发挥牧草组合效应,从而提高牧草利用率,促进第一性生产力(牧草生产)向第二性生产力(家畜生产)的转化效率.