机器视觉算法在码垛机器人中的应用

机器视觉是机器人应用的一个重要方向,码垛机器人已经越来越多的应用在物流生产线的各个方面,但是普通的码垛机器人无法适应现代物流仓储种类多、位置偏差大的特点。介绍了一种应用机器视觉实现柔性生产的码垛机器人系统,该系统主要由机器人系统、机器视觉系统、夹手工具、传输线、工控机系统、位置传感器等组成,关键技术包括码垛机器人码垛算法和机器视觉系统标定算法的实现,并编写了相应的算法程序和控制程序,经过严格测试可适应传输线上不同种类、不同位置的货物类型,并实现对这些货物的自动判断,适应货物位置自动调整并实现自动抓取货物。目前该系统已经在学校的物流实训室得到了应用,满足了学校教学的要求,对工业生产有一定的指导作用。     

基于校园网络安全集群堡垒式防御策略研究

计算机网络是信息社会的基础,已经进入社会的各个角落．经济、文化、军事和社会生活越来越多地依赖计算机网络．然而,网络的开放性、无边界性、自由性,使网络存在严重的安全威胁．作为在教学、科研和行政管理等工作中发挥着重要作用的校园计算机网络,同样存在安全威胁．作者对目前高校校园网安全与防范策略进行分析和论述,并结合琼州学院校园网络安全实践工作经验,提出了建立集群式堡垒主机防御策略,并成功试运行于琼州学院初等教育部网络节点．     

C54X DSP 的HPI口与PC机并口的接口技术

介绍了TITMS320C5402DSP的主机接口(HPI)和PC机并行端口(parallelport)的硬件原理及操作时序,提出了通过DSP的HPI口与PC机并口进行连接通讯的设计方案。该方案充分利用了DSP的HPI接口功能,实现了PC机实时读写DSP任意片内存储器单元的数据。由HPI口的硬件特性自动协调读写访问冲突,实现了零软硬件开销访问DSP,同时在高级语言下完成了对DSP应用系统的在线监控,解决了DSP系统在线监控不便实现的困难。     

基于主机标识的IKEv2移动性研究

研究移动互联网络安全以及适合移动环境的密钥管理机制是当前安全领域研究的热点问题.本文在综合研究现有移动安全方案的基础上,以嵌入主机标识的方法,对目前Internet中最为流行和广泛使用的网络密钥管理协议--因特网密钥交换协议第2版(IKEv2)进行了扩展,使其符合新型移动环境的安全隧道建立和管理要求.结果分析发现,利用本文提出的方法确保移动IP安全,比其他传统方法具有更高的切换效率.     

音乐喷泉上位机控制系统的设计

结合宜昌五一广场音乐喷泉系统，给出了基于上位机控制的音乐喷泉设计方法，用统一建模语言UML(Unified Modeling Language)系统进行描述并对上下位机的实时通信机制进行探讨。     

浅析Linux系统的网络安全策略和措施

简单分析了黑客攻击网络系统的常用手段，并有针对性的着重介绍了在Linux系统下如何选择防火墙、如何配置Linux系统的重要文件来提高Linux系统的网络安全性．     

寄主植物对不同龄期中华稻蝗若虫酯酶活性的影响

以中华稻蝗为研究对象,以狗尾草、小麦、晋稻8号、晋稻9号、旱稻297号为寄主植物,测定了饲喂不同寄主植物后中华稻蝗1-5龄若虫的酯酶活性.结果表明,饲喂不同寄主植物后,中华稻蝗各龄期若虫酯酶比活性均是狗尾草组最低,晋稻9号组最高,且两者差异显著,晋稻9号组的活性是狗尾草组的1.65-2.22倍,推测晋稻9号可能有某种特殊的物质,对中华稻蝗若虫酯酶的诱导作用较强.研究结果还显示,无论饲喂何种寄主植物,中华稻蝗若虫酯酶比活性均表现为随着龄期的增长,活性逐渐增高的趋势.     

基于GPRS的SF6断路器微水含量在线监测系统上位机的设计

SF6断路器微水含量在线监测系统软件运行在上位机,这种监测系统适用于对SF6断路器运行过程中的机械特性和绝缘特性进行实时监测,做出及时、准确地判断.本文结合SF6微水含量监测系统的特点,通过GPRS无线通信技术及Internet网络平台将SF6断路器的工作状态特征值传至监测中心,实现下位机与上位机的通信,完成对多台SF6断路器微水含量的监测、诊断告警及信息传送等各种功能.     

棉花与瓜类上棉蚜相互转换后的生命特征研究

对棉花和瓜类寄主上棉蚜的相互转接后的种群特征研究表明 ,南京地区棉花与瓜类 (黄瓜、西瓜和甜瓜 )上的棉蚜相互转接后不能正常存活和繁殖后代 ,其存活时间仅为 1- 4天 ,所产仔蚜存活 1- 3天 ,不能建立蚜群 ,形成了寄主专化型。瓜类上棉蚜在三种瓜之间均能成功转接 ,但转接后 1- 4代的净增殖率均有所下降 ,表现出棉蚜对同类不同种的寄主也存在适应性的差异     

美洲斑潜蝇寄主抗虫性与寄主叶片化学物质和物理结构的关系

在室内条件下，测定了黄瓜、菜豆、番茄主要品种对美洲斑潜蝇的抗性。结果表明，不同作物及品种对美洲斑潜蝇的抗性存在显著差异。成虫对供试作物的不选择性由强到弱依次为番茄多毛株〉黄瓜〉番茄（多毛株例外）〉菜豆，不同种类植物的抗生性由强到弱依次为黄瓜〉番茄〉菜豆。同种作物不同品种中，黄瓜西农58、菜豆95—33架豆王的不选择性和抗生性较强，黄瓜夏丰1号、菜豆地豆王2号较弱；番茄毛粉802和茸粉多毛株的不选择性较强、抗生性较弱，中杂9号的抗生性较强。在此基础上，研究了寄主叶片化学物质、含水量及物理结构与抗性的关系。结果表明，蛋白质含量与抗性关系最密切，蛋白质含量越高抗性越弱；可溶性糖次之，含量越高抗性越强；单宁和含水量与抗性关系不明显。栅栏组织细胞宽度越大，对幼虫生长发育越有利；海绵组织越厚，对成虫产卵越不利；叶片表面茸毛密度越大，对成虫取食和产卵越不利；叶片厚度、上下表皮厚度及栅栏组织厚度与抗性关系不明显。