人体脊柱动态失稳的临界载荷确定

本文根据人体垂直振动特性,建立人体脊柱动力学连续体模型。分别给出人体脊柱动态失稳临界载荷、导致脊柱失稳临界加速度和矢状面内振动理论公式。     

解析法设计络丝机变幅导丝机构

对国产络丝机的变幅导丝机构进行分析后,凸轮式变幅导丝机构的优点就很明显了。采用解析法设计凸轮式变幅导丝机构,进而还提出了一种合理地调节卷装成形的方法。     

经椎弓根内固定治疗胸腰椎骨折

采用椎弓根钉内固定的方法治疗３０例胸腰椎骨折,时经半年至７年随访,认为该手术方法相对安全简便,创伤小,复位较满意,固定尚牢靠,脊髓损伤率低,３０例经随访观察,其中２３例不全瘫者均有不同程度的恢复,７例完全瘫者无一例恢复,但具有便手术后护理,早期功能锻炼,减少截瘫并发症等优点。     

某型越野车车载武器站人机布置方法研究

随着军事作战环境和战术要求的变化,世界各国对军用作战车辆自身所具备的突击打击能力要求和对作战人员的战场保护等级越来越高,因此,车载顶置遥控武器系统的开发越来越受到各国军方的重视.文章以人机工程学为基础,对车载武器站各元件在车内的布置以及人体操作环境进行了研究.利用人机功效相关知识将人体脊柱简化为可运算的经典理论力学模型,将人体脊椎舒适度参数化,获得人体操作时的最佳靠背舒适角度范围;同时,根据人体模型几何约束关系,通过空间坐标矩阵代数运算,获得射手操作的舒适范围以及显示屏的可视区域.     

内固定系统中在螺钉受拔出负载时腰椎的受力分析

通过有限元方法分析比较传统轨迹椎弓根(traditional trajectory,TT)螺钉与皮质骨轨迹椎弓根(cortical bone trajecto-ry,CBT)螺钉固定技术在腰椎椎体应用下的生物力学性能.依据提取的骨质疏松症患者电子计算机断层扫描图(computed tomography,CT)样本建立L1-L5全椎体功能单元骨质疏松人体有限元模型,模拟TT螺钉和CBT螺钉两种固定方式置钉后,以实际值为依据在加载一定旋转拔出力状态下测量比较两种方式钉道周围骨质的应力分布、最大应力值及分析其差异.结果 表明:相同固定方式下CBT组在相同载荷状态中椎骨的应力分布差异明显.不同的钉道带来不同骨密度,直接影响了内固定螺钉在腰椎骨内的力学性能.不同的钉植入角度也对钉的应力分布以及最大应力值产生影响.L1-L5椎体形状不同,大小不同,其力学性能,表现也不相同.得出CBT螺钉技术是骨质疏松患者腰椎内固定方案中的一种优选方式.但针对5段腰椎需要对不同的椎骨采取不同的治疗方案.     

具有柔性脊椎的四足机器人奔跑运动分析

为了提高四足机器人的奔跑性能,设计了一种具有柔性脊椎的四足机器人.该柔性脊椎由两个平行橡胶棒和一个驱动液压缸组成,通过控制驱动液压缸的伸缩可使两个平行橡胶棒实现上下弯曲.分析了该四足机器人的柔性脊椎对奔跑步长的影响.基于Hopf模型的CPG控制方法,推导了髋关节和膝关节的关节驱动曲线幅值的表达式,并通过网络拓扑结构的重建将脊椎驱动信号与各腿部关节驱动信号进行耦合.最后利用Adams和MATLAB/Simulink对四足机器人进行了bound步态仿真,仿真表明具有柔性脊椎的四足机器人奔跑性能显著提高.