等离子熔积直接制造容积式送粉系统设计

针对现有送粉系统粉末均匀性差、难以准确计量、不能输送超细合金粉末的缺点以及等离子熔积直接制造需要送粉气流量小的特点,研制了一种容积式送粉系统．采用双电机传动,粉末的计量与输送分开．定量机构精确计量送粉流量,高速柔性刷将送粉腔中团聚的粉末打散并在送粉气作用下输送到熔池中．采用89S52单片机为控制核心,LED数码管显示送粉速率和粉末余量等状态信息,送粉参数既可通过人工设定,又可以由上位机控制．送粉测试和等离子熔积试验表明：送粉误差小于2％,送粉气流量小于0．15m^3／h．单道焊的熔积层高度与送粉速率存在线性关系．     

Disentangling prey-handling efficiency of larval newts through multivariate prey trait analysis

Multivariate prey trait analysis is a functional approach to understand predator–prey relationships. In the present study, six prey macroinvertebrate ecological traits were used to identify several key factors in the handling efficiency of seven predatory larval newt species. The results revealed a remarkable similarity in the feeding behaviour among species, suggesting a foraging behaviour convergence among species in the prey-handling efficiency of larval newts. Nevertheless, larvae of some newt species showed clear preferences for particular categories of ecological trait; for example, Lissotriton vulgaris tended to feed on macroinvertebrate taxa with random trajectory, and Calotriton asper fed on macroinvertebrate taxa with high agility. In contrast, Mesotriton alpestris showed a clear ability to feed on prey with movable accessories (cases/tubes) and patterned concealment. This study shows how multivariate approaches can complement traditional diet analyses, and the method has wide applicability across life-stages and species.     

家禽智慧养殖农场自主投料机器人任务路径规划算法

为了解决家禽智能养殖场饲养环境差、喂养不及时、劳动力需求大等问题,投料机器人的开发迫在眉睫,而路径规划算法的研究是开发饲养机器人的重要环节。饲喂机器人的能耗是路径规划过程中关注的重要内容之一。投料机器人的总重量在投料过程中一直在变化,以最短路径行驶并不意味着其能耗最小,因此需要找到一条最合适的路径而不是最短的路径来使得投料机器人行驶能耗最小。针对以上问题,提出对一定数量的缺料饲料桶采用分支定界算法规划出一条能耗最小的路径;通过最短边集优先选取结合序列不等式方法计算出投料机器人行驶的能耗下界,通过基于Christofides启发式算法计算出投料机器人行驶的能耗上界,同时计算并证明能耗上界与最优能耗的最坏比界。通过在投料机器人的工控机上的运算结果表明：相较于其他求解能耗上下界的方法,所提出方法的求解结果更加精确,能够保证分支定界算法的求解速度更快,同时分支定界算法能快速地求出投料机器人的能耗最小的行驶路径,相较于其他算法而言求解能力更强。     

用频域-时域转换法分析天馈系统的不连续性

针对时域反射计法(timedomainreflectometry,TDR)和频域反射计法(frequencydomainreflectometry,FDR)是分析和测量天馈系统不连续性的两种基本方法的各自特点,提出了一种综合运用TDR和FDR,采用Chirp Z变换将频域数据转换到时域,从而精确地分析天馈系统内部不连续性的方法。应用此方法可在天馈系统出现重大故障前发现细小的、难于确认的问题,打破了传统的故障之后再修理的维护方法。计算机仿真结果表明,该方法是可行的,采用Chirp Z变换,提高了故障点定位的精度。     

基于遗传算法的相控阵随机馈相方案的优化

针对相控阵天线随机馈相方案的优化问题,提出了一种基于遗传算法的随机馈相方案优化方法,文中以一个泰勒幅度加权的线阵为例对随机馈相的数学模型进行了分析,并在此基础上,对提出的遗传优化算法进行了计算机仿真实验。仿真分析表明,优化后的天线方向图峰值副瓣电平得到了明显降低,算法具有良好的收敛性能。采用该算法对随机馈相方案进行优化设计,可以有效提高设计的效率和质量,因此值得在实际应用中加以推广。     

杜仲种粕粉在肉鸡饲料中的应用

将杜仲种粕粉用作饲料添加剂进行肉鸡育雏、育肥研究.将肉鸡分成实验组和对照组,每组设3个重复,实验组的饲粮中添加杜仲种粕,记录实验组和对照组鸡只的成活率、生长速度、抗病能力、鸡只外观、成本以及鸡肉的肉质和鲜嫩度等指标并进行分析.研究表明,实验组比对照组的成活率平均提高8.4％,利润提高65％,毛色、抗病能力、肉质及鲜嫩度等都有明显改善.     

敌敌畏对金鱼摄食行为的影响

研究金鱼浸浴在敌敌畏溶液15d中,不同浓度敌敌畏溶液对金鱼摄食行为、学习和记忆能力的影响,以及恢复期中上述指标的变化,并对敌敌畏影响的可能机制作初步探讨,结果表明：1）敌敌畏能推迟金鱼首次撞球时间,影响其学习和记忆能力;2）敌敌畏使摄食峰后移,对摄食频率具抑制作用;3）在清水饲养的恢复期间,上述指标均有不同程度的恢复。     

球形Ni(OH)2包覆钴化合物的积分进料工艺

为提高镍电极活性材料之间的导电性,在电极制作过程中需添加适量的导电剂,通过混合式工艺添加的导电剂,其利用率和分布均匀性受工艺条件的限制,得不到可靠的保证。提出了一种积分进料的工艺方法,在球形Ni(OH)2的表面包覆上了一层钴的化合物;并利用扫描电子显微技术（SEM）对包覆效果进行了分析和研究,对积分进料工艺进行了结晶学方面的分析,提出了积分进料工艺的数学模型。结果表明,包覆层分布均匀、稳定;使用改性后材料制备的镍电极,其电阻降低,活性材料的利用率提高,大电流充放电性能得到了明显的改进。     

高粘度树脂旋转送进混合器结构的设计

根据高粘度酚醛树脂搅拌时流场压力分布的特殊性,同时考虑到三组份混合头对各组份进料阀在空间结构上的要求,对混合头的混合机构和进料阀的结构进行了研究和设计,并试制了三组份酚醛树脂发泡机样机．利用该样机进行的测试结果表明,本样机生产的酚醛泡沫塑料与使用现行的非连续搅拌设备生产的酚醛泡沫塑料,相比较各项理化性能指标有明显的提高．     

Diverse mechanisms of feeding and movement in Cyclorrhaphan larvae (Diptera)

Direct observation, filmed behaviour and morphological analysis were used to investigate mechanisms of larval feeding and movement in 20 species of Cyclorrhapha (Diptera). Feeding mechanisms refer to techniques of gathering food close to the pharynx entrance prior to sucking it in. A total of 12 mechanisms were recorded. Contrasting mechanisms were associated with saprophagy, phytophagy, mycophagy and zoophagy. Larvae had role-specific, compartmentalised bodies. The rear compartment grips substrates enabling the front ones to scan for food by sweeping from side to side or up and down. The front compartments extend or lunge to gather food or grip substrates during locomotion. Lower cyclorrhaphans had more disparate mechanisms than higher cyclorrhaphans. In the latter, the size, shape and movements of the thorax, pseudocephalon and head skeleton are diverse. Influences on this diversity are food quality and access conditions at development sites. Movement capabilities and functions were established for many components.