基于PSO磁悬浮球系统自适应灰预测控制

目的 针对磁悬浮球系统非线性不稳定和滞后性的问题,提出一种基于粒子群优化的自适应灰色预测 PID (Proportion Integration Differentiation)复合控制策略。 方法 通过在 PID 控制模块的反馈环中引入具有等维新息特征的灰色预测器,对系统误差进行及时反馈修正,以提高控制系统的响应速度和鲁棒性;同时,融合粒子群智能算 法对控制器参数迭代优化,以提高控制系统控制精度和抗干扰能力;最后,在 MATLAB / Simulink 环境下搭建仿真 平台进行对比实验。 结果 验证基于粒子群优化的自适应灰预测控制系统模型的超调量、峰值时间、调节时间显著 改善。 结论 证实该策略可以有效抑制系统滞后性,具有良好的稳定性和鲁棒性。     

体上矩阵方程AXB=C的（反）次自共轭解

设Ｆ是一个具有对合反自同构的体,定义了Ｆ上的（反）次自共轭矩阵,给出了Ｆ上的矩阵方程ＡＸＢ＝Ｃ有（反）次自共轭解的充要条件及其解的表达式。     

精密仪器的防振问题探讨

从理论上分析了支承受激扰时精密仪器对振动的响应特性与允许振动之间的关系,从而可以根据精密仪器的允许振动,采取相应的防振措施。     

受迫二维广义KdV方程的反周期行波解的变分方法

用变分法研究了受迫二维广义ＫｄＶ方程的反周期行波解的存在性。     

突破国人对外谈判障碍应用策略浅析

中国加入WTO，企业将面临着更多的机遇与挑战。商务谈判与协商成为国际商务活动的中心环节。为了在谈判中争取主动，顺利地驾驭谈判过程，就要求我国的谈判人员对自身的谈判理论、原则、策略与方法进行不断的调整与改进。     

一类具有时滞捕食-食饵系统的稳定性分析

研究了一类带有时滞和对食饵具有阶段结构的捕食-食饵系统，通过线性化得到了该系统平衡点的局部稳定的充分条件．给出了解的渐近性质和阶段结构对种群持续生存的负面影响、     

内联网络安全的研究与探讨

本文论述了当前内联网络网络安全工作对于国家安全和经济建设的重要意义、它所面临的种种威胁、网络安全体系功能需求，并阐述网络安全技术最新发展，给出了一个较为完备的安全体系可以采用的各种加强手段，包括防火墙、加密认证、网络安全扫描、入侵检测等技术。     

图谱法在反倾销预警机制中的应用

反倾销预警机制是通过监测进口产品的价格、销量、份额等因素，对国内企业或产业的同类产品带来的影响进行跟踪，并适时发出预警，以便能为反倾销工作提前做好各种准备。图谱法主要是利用逻辑图形(即进口产品价格变化图、国内同类产品价格变化图以及市场份额变化图)的方法进行预警，它是以数据分布和逻辑判断为基础的动态直观的预警方法。     

多码DS／CDMA传输自适应系统的序列优化

为了优化多码DS／CDMA系统性能，提出了一种自适应序列优化及功率控制方法，通过优化系统扩频码设计，使系统能有效地克服多径多址干扰，降低系统传输功率。此方法中，为提高接收端用户的信号干扰噪声比(SINR)，提出了一种快速收敛的优化序列设计算法，通过优化发送扩频序列和接收解扩序列，降低了多址干扰，提高了多径分集增益；通过调整发射功率，使接收端达到设定服务质量要求，是一种有效的多码DS／CDMA传输自适应方法。     

Rapid cold hardening process of insects and its ecologically adaptive significance

In contrast to overwintering cold hardening, a rapid cold hardening process has recently been described in insects. This process can rapidly enhance cold tolerance of insects in several hours or even minutes. The characteristics of rapid cold hardening include inducing conditions, cold hardening effects, and fitness costs. Physiological and biochemical mechanisms of rapid cold hardening include rapid changes in the phospholipid composition and the increase in hemolymph osmolalities, polyols production, proline and cold-induced proteins. Moreover, there are different views about the ecologically adaptive significance of rapid cold hardening in insects. This paper reviews research results about rapid cold hardening of insects since 1987, focusing on forms of cold injury, strategies of cold tolerance, and definitions, characteristics, physiological and biochemical mechanisms and adaptive significance of rapid cold hardening.