苎麻、亚麻地杂草化学控害技术研究

种植苎麻、亚麻是我区实施农业产业化结构调整的重大举措，近三年来发展迅猛。但是，杂草危害是目前困扰其生产发展的严重技术问题。2001年以来我们对苎麻、亚麻地进行了杂草种类及危害的调查，同时对采用化学方法拉制杂草危害进行了专项研究，选择目前主要推广的5种化学除草剂，掌握在苗期施用控制其危害，苎麻苗床除草效果达88．47—91.97％，亚麻苗期达82．81—83．15％，控害效果良好。特别是5％金草克EC和5％精克草能EC在使用成本和效果上都值得在生产上推广应用。     

参数自适应模糊PID控制器在自动励磁调节系统中的应用

在参数自适应模糊PID控制器的基础上，利用模糊推理的方法实现了对PID参数的在线自动整定，并且在MATLAB软件下将该控制器在自动励磁调节系统中的应用进行了研究，仿真结果表明，参数自适应模糊PID控制能使系统达到满意的控制效果，对进一步应用研究具有较大的参考价值。     

柴油-液化气双燃料发动机电控单元的开发

对设计的双燃料发动机电子控制系统硬件结构、软件模块等进行了详细介绍．本系统利用硬件实现对液化气(LPG)喷射时刻的控制，而喷射脉宽的控制则是通过非易失性电位器X9221和单稳态触发器14538实现．单片机通过准I^2C总线实现与X9221通讯实时控制脉冲宽度．系统工作可靠，而且对单片机要求不高，用8位单片机实现了16位单片机的功能，降低了成本，而且发动机的动力性和经济性没有下降，排放烟度得到很大改善．     

基于角色的访问控制管理模型的分析与比较

RBAC(Role-Based Access Control)是实现访问控制的最有效的技术，它易于管理、方便灵活，越来越引起人们的重视．文章介绍了基于角色的访问控制RBAC策略．对两种管理模型ARBAC97和ARBAC02模型分别进行了重点描述．通过对两者的比较，分析了ARBAC97模型存在的不足之处以及ARBAC02模型所作的相应的改进．然后在ARBAC02模型的基础上给出了一个设计实例，并简要叙述了以后的研究方向．     

细菌群体感应机制与动植物病原菌的致病力

N 酰基高丝氨酸内酯 (AHLs)作为信号分子介导的细菌群体感应机制参与许多生物学功能的调节 ,当侵染动植物寄主组织的病原菌繁殖到一定量时 ,细菌本身产生的AHLs积累到临界浓度 ,AHLs与胞内特异受体结合 ,启动致病因子的表达。利用AHLs降解酶和AHLs类似物的特性 ,干扰和破坏病原菌的AHLs 群体感应机制 ,将为利用现代生物技术防治此类细菌病害开辟了一条全新的途径     

水下机器人作业系统工具库的控制软件设计

SIWR-Ⅱ型水下机械手的工具库，是水下作业系统中用来装载作业工具的装置．设计了一个控制软件，以实现此工具库的控制．本控制系统将采取由PC机和MCS-51单片机组成的上、下位机结构的二级计算机控制系统．主要介绍了工具库的基于上下位机的控制系统的软件设计，并最终以该软件实现对工具库的控制．     

基于插齿法加工直齿圆柱齿轮的仿真

采用Visual C 6．0的OpenGL技术，运用CAD、3DS等软件的功能，对直齿圆柱齿轮用插齿法加工过程进行仿真．该仿真软件不仅具有虚拟的动态效果，而且能实时控制切削参数．它对于教学及研究齿轮的加工，具有一定的辅助作用．     

全数字井壁取芯控制仪的样机研制

针对现有井壁取芯器带有机械运动部件或不能进行双向通讯的弊端，研制了一种采用电源自调制数据远动技术进行半双工数字通讯、采用可控硅阵列进行电子选发的全数字井壁取芯控制仪、由于硬件电路和控制软件都采用了多项抗干扰措施，提高了该控制仪的可靠性，目前，该控制仪已在大庆油田完成实验，效果令人满意．     

紫外线照射灭菌对空调环境微生物污染的防治

人们在室内的长期停留，越来越依赖于空调环境。但由于某些空调系统片面追求节能，室内的新风量严重不足，加之室内的生物性污染，导致 室内空气品质的严重恶化，对室内工作人员身体健康及生命造成严重威胁。对建筑物内的生物性污染作了较详细的分析，并提出使用紫外线照射灭菌（UVGI）对其防治的具体方法。     

倒立摆系统及其智能控制研究

倒立摆系统是绝对不稳定非线性系统的一个典型范例，如何对其进行有效的控制是控制界的一大热点。这里以各种智能控制理论为基础，对应用于倒立摆系统控制的智能控制方法进行综述，分析了各种方法的特点和联系，最后还就这一领域的研究方向进行了展望。