大跨度斜拉桥地震反应MR阻尼器半主动控制

应用新研制的MRF-04K型磁流变阻尼器对大跨度斜拉桥的地震反应实施半主动控制．建立了多点不同步地震激励下大跨度斜拉桥MR阻尼器控制的运动方程，采用子空间模态分析法建立了适合大跨度斜拉桥地震反应控制分析的瞬时最优控制算法，数值仿真结果表明，不同地震波激励下斜拉桥的反应幅值相差很大，且在天津波激励下的反应幅值最大，说明大跨度斜拉桥的地震反应对地震波的频谱特性十分敏感；当受El—Centro波激励时，主跨跨中顺桥向位移幅值降低57．0％，塔顶顺桥向位移幅值降低67．5％，主跨跨中竖向位移增大28．3％；行波效应对斜拉桥地震反应的控制效果影响明显，其中主跨跨中和塔顶顺桥向位移响应更加减小，而主跨跨中竖向位移会有所增加．     

移动机器人网络控制系统建模分析

论述当前网络控制系统模型中存在的主要问题,考虑四轮移动机器人作为网络控制系统的被控对象,建立了该系统的传递函数和状态方程模型,通过仿真结果讨论了采样周期对移动机器人作为被控对象网络控制系统稳定性的影响.     

可编程控制器在机械手控制中的应用

介绍OMRON CQM1H可编程控制器在机械手控制中的应用,内容包括:机械手的结构、PLC接线图、伺服电机的控制和程序的编制.实验表明:该机械手结构简单、工作可靠,重复定位精度可达到±0.01 mm.     

基于DSP的智能电弧炉仿真实验系统

介绍一种按照实际交流电弧的特性设计的三相交流电弧炉仿真试验系统，针对电弧炉电极升降控制提出了一种基于DSP的控制方案．在此试验平台上可进行各种复杂控制算法实验，为研究电弧炉智能控制算法提供了实时控制仿真实验环境．     

基于GSM和Internet相结合的远程监控系统的开发

以基于远程无线采集某地下水水位数据的开发系统为例,阐述了以VB6.0为开发环境,基于GSM网络和Internet网络两种通信方式相结合的远程监控系统的开发过程,并给出了基于Winsock的数据传输的部分代码。其设计方法具有一定的新颖性,并且具有可移植的通用性,因此可以广泛地应用于其它计算机监控系统的设计。     

平面3-DOF并联手指的计算机控制系统总体设计

针对平面3-DOF并联手指机构的任务要求，对并联机器人分布式计算机控制系统的结构进行了分析，提出了平面3-DOF并联手指的分布式计算机控制系统方案。     

大柱网现浇混凝土框架正交异性空心大板楼盖的裂缝控制

通过对现浇钢筋混凝土空心板楼盖裂缝出现与成因的多方分析，结合现场施工实践，提出了现浇钢筋混凝土空心板裂缝控制方法。该控制方法对其他现浇轻质填芯钢筋砼楼盖／屋盖结构也具有普遍的适用性。     

水泥砼路面施工质量控制

探讨了水泥砼路面施工质量控制问题，包括原材料的质量控制，基层表面的清理与检查，施工质量控制的基本要求，水泥砼的搅拌、摊铺，水泥砼路面的接缝、养生及施工，质量检测等。     

浅谈成本控制的有效实现

介绍了成本控制的概念，探讨了成本控制的重要性以及对企业减亏增效的重要作用，阐述了成本控制对象的确定以及实现成本控制的前提，并对古书院矿成本控制现状进行了实证分析。     

气压和温度自动检定系统的研制

文章介绍了一种气压和温度自检定系统,用于检定空盒气压表和空盒气压计等气象仪表。系统采用PID控制方式对气压和温度两个变量进行多点控制,应用表明整个系统控制稳定,控制精度高,且在测点变化时具有良好的跟踪性能,能在短时间内消除静差。系统参数和控制参数可调整,整个检定过程可以自动进行;检定记录可以自动报表,合格仪表可以打印检定证书。