三角代数上Lie积为平方零元的非线性Jordan高阶可导映射

设U是一个 2-无挠的三角代数,D ={d_n}_n∈N是U上一个Lie积为平方零元的非线性Jordan高阶可导映射。证明了三角代数U上的每一个Lie积为平方零元的非线性Jordan高阶可导映射都是高阶导子。作为结论的应用,得到套代数或 2-无挠的上三角分块矩阵代数上的每一个Lie积为平方零元的非线性Jordan高阶可导映射都是高阶导子。     

一种基于混沌序列定位的跳频盲水印算法

对基于混沌序列定位的跳频盲水印算法进行了研究.采用跳频技术,利用描述图像自身特征的分形维数对图像块进行分类.根据图像块的种类决定水印嵌入的频带,将图像块的分类信息和一维混沌映射的初始条件作为密钥,由产生的混沌序列确定水印在频带中嵌入的位置,再通过系数关系比较的方法嵌入水印信息.实验结果表明,该算法在满足水印透明性的同时,水印信息在噪声干扰、图像处理、图像压缩及各种人为恶意攻击条件下具有很好的鲁棒性.采用跳频技术和混沌序列定位增强了该算法的安全性.     

用于频率域航空电磁数据的二维自动调平

研究了频率域航空电磁数据的自动调平问题.提出了一种基于一维、二维滤波处理的二维自动调平算法.零漂具有随机性且一般变化缓慢,二维滤波处理可从航电数据中求出包含局部异常和零漂的中间结果,一维滤波处理能从中间结果中求出零漂主要成分,二者结合就能从航电数据中除去大部分零漂误差.该算法只需输入简单的处理参数,实际数据处理结果表明它比以往的调平方法计算速度快、调平效果好、人为因素对结果的影响小,可有效除去零漂造成的"窗帘效应",提高视电阻率和平面剖面图质量.二维自动调平算法为频率域航空电磁数据的零漂调平提供了新的处理手段.     

虚拟线性倒立摆模型在行走机器人双腿支撑相中的应用

为了提高双足机器人步行运动的稳定性,将双腿支撑阶段的机器人简化为一个虚拟的线性倒立摆模型。该模型以机器人运动的ZMP(zero moment point)为虚拟支点,以机器人质心为模型的质点;在运动中保持质点高度不变。通过预先设定ZMP的轨迹,即可获得机器人质心在双腿支撑阶段的运动轨迹。将该模型与机器人单腿支撑阶段的普通线性倒立摆模型综合运用,就能保证步行时机器人质心速度变化的连续性和步行运动的稳定性。该方法在实际机器人上进行了实验验证,结果表明该方法能够很好地适用于实际机器人的步行运动。     

一种基于支持向量机的数字音频认证方法

提出一种基于数字水印技术的音频内容认证方法.选取稳定的梅尔倒谱特征构造特征向量,利用支持向量机自适应地选取合适的帧进行水印的嵌入和提取.结果表明,算法在保证嵌入水印的不可感知性的同时,能够有效地区分恶意的内容篡改和非恶意的常规信号处理操作,准确地定位篡改发生的位置.     

固相表面电荷性质对支撑液膜络合吸收过程的影响

将液体吸收剂分散于多孔材料颗粒内部形成固相支撑的吸收液膜,并用于低浓度乙烯的回收.这样不但保留了液相中离子的吸收特性,而且使液体形成了微米级的液膜,提高了吸收效率.研究了固相表面电荷性质对吸收过程的影响,对硅藻土采用酸浸和焙烧法进行了提纯处理,并用SEM和EDS等测试手段对其表征;通过酸碱滴定法测定了3种硅藻土样品的零...     

基于归一化图像的小波域水印算法

提出了一种基于小波变换的抗几何攻击数字图像盲水印算法.首先本算法以基于矩的图像归一化技术和不变质心理论为基础,获得嵌入水印的兴趣区域.其次,将得到的兴趣区域分成4块,分别对其进行小波变换后将其中3个低频子带嵌入水印,而将另一个低频子带计算量化步长.然后,将水印利用量化调制方式自适应地嵌入到小波域的低频系数.实验结果表明,该算法不仅具有较好的不可感知性,而且对几何攻击和常规信号处理都具有较好的稳健性.     

基于数字水印的图像认证技术

伴随着计算机网络及通信技术的飞速发展,数字图像认证技术已成为目前研究的一个热点.对基于数字签名和基于数字水印的认证技术进行了比较,在此基础上阐述了数字水印技术的特征,认证系统框架,详细讨论了数字水印图像认证算法的研究现状,并对其未来发展方向进行了展望.     

基于DCT域的数字水印信道编码

从数字水印信道的特点出发,将各种纠错编码（error correcting coding,简称ECC）应用于水印的嵌入与提取中,并通过构造函数的方法构造出统一的综合码率进行有效的对比．实验证明了该方法有效地改善了水印的稳健性。     

多元零次有理插值的存在条件及算法

用构造性代数几何工具, 研究由 R^d中一组给定节点的信息构造节点子集上的多元零次有理插值函数, 给出了插值函数的存在条件及相应算法.