一种基于图像特征的小波域水印算法

为了更好地解决度规失真问题,提出了一种基于图像内容特征的鲁棒水印算法。该算法利用小波变换提取图像的特征信息,通过特征系数的选取和自适应嵌入策略,使得每个图像的水印相互独立,检测时不需要原始水印的先验知识,传递的副信息少。实验结果表明,该算法对原图像的影响极小,并且对于各种通用的图像操作具有极好的鲁棒性,有较高的实际应用价值。     

接地变压器的零序阻抗计算

以Z型接线接地变压器的原理为基础,对电网中普遍应用的接地变压器的零序阻抗的计算进行阐述,也提及了三相电力系统单相接地时零序电流的计算.     

基于Contourlet变换的抵抗几何攻击的视频水印算法

如何有效地抵抗几何形变攻击已成为数字水印技术的研究重点之一.提出了一种基于Contourlet变换的能够有效抵抗几何形变攻击的视频水印方案.在水印嵌入方案中,运用平均交流能量(AAE),并使用Contourlet变换的空-频特性嵌入水印.在水印提取方案中,运用了最佳白化滤波器,有效提高了相关检测的性能.大量的实验结果表明,该水印方案在保证视频视觉质量的同时具有很强的抵抗几何形变攻击的能力,对于时间维上的低通滤波、去帧等其他攻击也具有很强的鲁棒性.     

一种无线信道环境下基于水印的图像错误隐藏技术

图像在不可靠的无线信道环境下传输极易导致分组丢失,错误隐藏技术在没有附加延迟和增加带宽的前提下改善了接收图像的品质.提出了一种基于水印原理的错误隐藏技术,它通过离散小波变换得到低解析度的近似图像作为水印,进行量化、编码和伪随机置乱后嵌入小波图像的指定区域,在接收端可利用盲提取的水印来修复图像丢失的宏块.仿真结果表明该方案在无线信道下有效改善接收图像的品质,计算复杂度低,适用于多种编码标准.     

双足机器人稳定行走步行模式的研究

研究了一种基于零力矩点(ZMP)预观控制系统的双足机器人稳定行走步行模式生成方法.通过对双足机器人行走过程中行走参数及ZMP轨迹进行规划,计算出机器人行走过程中的质心轨迹.由运动学模型求解出其行走过程中步行姿态,预观控制器利用未来目标ZMP参考值和双足机器人状态计算控制输入,对机器人进行稳定行走控制.最后采用ADAMS和Matlab/Simulink联合仿真技术对离线步行模式进行仿真验证,仿真结果表明双足机器人虚拟样机可实现稳定行走效果.     

一种统计特性的数字水印算法

提出一种鲁棒的DCT域盲水印算法,将DCT系数进行特殊的自定义排列分组,并根据奇偶差实现水印的最优化嵌入。该算法突破了传统的分块、寻找合适中频系数模式,解决了合适中频系数难找且嵌入容量小的问题。实验表明该算法计算简单,且具有良好的不可见性,并且在抵抗噪声和JPEG压缩攻击方面具有较强的鲁棒性。     

含面内刚性转角自由度的四边形广义协调膜元

在常规4结点膜单元内增加独立的平面内刚体转角自由度,采用四边形等参元形式,基于广义协调理论建立了含转角自由度的四边形广义协调膜元,避免了常规平面膜元由于忽略平面内转动而引发转动零刚度、导致刚度阵奇异的缺陷.广义协调元法具有非协调元不要求精确协调的优点,且随着单元细分可趋近于协调元,保证了广义协调元的收敛性.应用于经典的Cook问题、悬臂粱问题和MacNeal粱问题,该单元计算精度高、收敛性好、无零能模式.网格畸变分析表明,该单元弱梯形闭锁、单元抗畸变性较好,与矩形单元相比,具有单元划分的灵活性和适应性.     

Hilbert空间中有限个极大单调算子公共零点的带误差项的迭代格式

令H为Hilbert空间,Ai:D(Ai)=H→2H为极大单调算子,i=1,2,…,N.受Rockafellar和Mann对迭代格式研究方法的启发,引进了2种带误差项的迭代格式,证明了迭代序列强收敛于有限个极大单调算子的公共零点的充要条件.     

数字水印检测的SVM算法及其测试

根据Vapnik等人提出的一种基于统计学习理论的机器学习算法,在水印检测技术中引入一种针对小样本的学习理论SVM算法．此算法能够实现结构风险最小化,避免了以往检测方法中依赖于特定的嵌入算法的缺点．建立了数字水印检测的SVM算法的测试平台,研究了平台的组成模块和功能．实验表明使用SVM进行水印检测能实现与嵌入算法的无关性,能有效提高检测效率,为数字图像水印的检测提供了一种新方法．     

基于支持向量机的数字水印算法综述

对基于支持向量机的数字水印算法做了概要性的介绍,由于支持向量机可以通过有限的训练集样本得到小的误差,从而提高学习的泛化能力,因此支持向量机在版权保护领域有很好的应用效果．对基于支持向量机的数字水印技术的相关概念和现有算法进行了描述与分析,另外,对基于支持向量机的数字水印技术的未来发展方向和前景进行了预测．