基于Laws纹理能量测度的鲁棒水印方案

针对数字水印算法中JND阈值鲁棒性较差的现状,研究了JND阈值的鲁棒性与小波系数间的联系,提出基于图像低频小波系数的Laws纹理测度的JND闲值计算模型.该模型能很好地定位嵌入水印,明显地改善检测效果.同时给出一种基于随机统计特征的匹配检测算法.该算法在提高响应值的同时计算出对应的虚警概率,能定量的表征有效性,具有较强的说服力.     

对多项式方程组零点集结构式的一个改进

目前公认的求解多项式组零点集的最好方法中，为求解一个，有时需整序几十次，甚至上百次，这种巨大的计算工作量在实际应用中是难以被接受的。     

基于零力矩点的四足机器人非平坦地形下步态规划与控制

为提升四足机器人在非平坦地形中的行走能力,根据零力矩点理论分析机器人行进过程的稳定条件,利用稳定裕度的概念,在支撑多边形中求取最优稳定点来规划零力矩点. 为避免walk步态中频繁调整躯干姿态导致的能耗和行进速度损失,提出了在次优支撑三角形中求取最优稳定点的方法. 针对斜坡地形中机器人运动性和稳定性的矛盾,设计了综合性能更高的躯干姿态和支撑点位置. 为适应不同坡度和躯干角度,通过对零冲击足端轨迹规划方法进行改进,实现了以目标支撑点为中心的斜坡零冲击规划目标. 仿真试验结果表明,该规划控制方法能够实现机器人在不同斜坡中的稳定行走.      

一类有零因子的有限环的结构

有限环的结构与其零因子数目有密切的关系。本文在前人的基础上,通过利用半单环的结构定理、环的单位群的性质、有限环的Jacobson根的阶与环的阶及环的单位群的阶的关系等,完全确定了具有n(n≥2)个左零因子且n(n-6)|R|n(n-4)的环R的结构。     

基于二次预测误差和像素排序的可逆图像水印

为了提高可逆图像水印算法的性能,提出一种二次预测误差与像素排序相结合的可逆图像水印算法;该算法首先对像素进行二次误差预测;并利用相邻像素的误差值来确定其余像素的预测误差;然后采用局部复杂度对像素进行排序,以使具有较小误差值的像素被优先处理并进行数据嵌入;最后通过平移差值直方图生成零点间隙,利用冗余的零点间隙嵌入水印信息。实验结果表明,利用二次预测误差与像素排序技术,可以有效地提高像素的预测精度并降低图像失真;在相同的嵌入容量下,该算法嵌入水印后图像的PSNR比相关算法提高了1 dB左右,具有更好的不可感知性。     

关于电位零点选择的问题

本文讨论了电位零点选择的问题；并给出了静电学中一些常见物理模型的适用范围     

现代汉语社会称谓缺位现象考察

现代汉语社会称谓的缺位现象比较普遍。这一现象主要存在三种具体表现,即通用称谓语的缺位、专用称谓语缺位和不对称、零称谓现象,在实际语言生活中寻求解决社会称谓缺位问题的补偿策略,可以在一定程度上促进社会称谓语的规范化。     

Hierarchical Bayesian Estimation of the Products Reliability Based on Zero-Failure Data

1　IntroductionThezero-failuredataresearchisanewfieldintherecentyears,butitisrequiredurgentlyinpracticalprojects,sotheworkhasmoretheoryandpracticalvalues.Fromthearticle[1]presenting,moreandmoreattentionispaidbyresearchersallovertheworldintheze-ro-fai...     

A blind watermarking algorithm resisting to geometric transforms based on SVD

A new watermarking algorithm resisting to geometric transformation based on singular value decomposition(SVD) in logarithm polar coordinate is proposed.The log-polar mapping(LPM) is used to resist rotation and scaling attacks,and the odd-even quantization algorithm is used to embed watermark so it can be extracted without the original host image.The experiments show that the proposed algorithm not only resists various geometric attacks but also is robust enough to the common signal processing.     

“长尾理论”与“零增长理论”之于文献资源建设

本文从“长尾理论”与“零增长理论”的概念入手，指出了各自存在的缺点，论述了这两个不同理论对文献资源建设提供的启示。