基于ZPET-FF和ESO的直线伺服鲁棒跟踪控制

提出一种将零相位误差跟踪和前馈(ZPET-FF)与扩张状态观测器(ESO)相结合的重复控制方法,以提高宏动台直线电机伺服系统的跟踪性能.以ZPET-FF作为前馈跟踪控制器,将信号估计器估计的跟踪误差和系统的实时误差作为其输入信号,将控制器对系统的跟踪误差进行实时补偿,以降低参数变化对系统的影响,有效提高系统的带宽和跟踪性能,减小系统的动态跟踪误差;采用ESO补偿系统中的各种扰动抑制噪声,以提高系统的抗干扰能力.实验结果表明,所提出的控制方法不仅提高了系统的动态跟踪性能,而且减小了系统的跟踪误差.     

海水淡化浓海水零排放技术研究

浓海水综合利用不仅可以保护环境,而且可以回收资源,如淡水、盐、溴、氯化钾、泻利盐以及水氯镁石等。与海水制盐相比,浓海水综合利用能够大幅降低投资和能源消耗。详细介绍了浓海水零排放技术,对目前浓海水零排放技术优缺点进行了分析,并提出了新的技术路线以真正实现工业化海水淡化浓海水零排放。     

Morphic-环与N-环和零可换环

正则性是关于环的一个很好的、应用广泛的性质,所以正则环一直成为环论研究的热点之一。本文建立了morphic-环与N-环、零可换环之间的关系,研究了morphic-环与N-环在约化条件下的等价性;给出了morphic-环在约化条件下的若干刻划;将零可换环中的一个结果移至morphic-环。     

半平面上零级随机Dirichlet级数的增长性

研究了当随机变量列{Xn}满足一定条件时,半平面上零级随机Dirichlet级数的增长性,得到了关于它们增长性的两个定理,即文中的定理1和定理2。     

焦化废水处理新技术开发及应用

综述了近年来焦化废水处理新工艺的开发及应用,介绍了焦化企业对焦化废水处理工艺的改造。     

循环前缀不足空时编码协作OFDM系统的判决反馈均衡

在空时编码协作通信系统中,正交频分复用（OFDM）技术用于对抗各个中继节点到目标节点的时延干扰.中继到目标节点的信道可以被看作多径信道,当循环前缀长度小于时延长度时,符号间干扰无法完全消除.为了解决这个问题,在循环前缀不足的空时编码协作OFDM系统中引入判决反馈均衡器,设计了基于迫零准则和最小均方误差准则的两种判决反馈均衡器.仿真结果表明,这两种均衡器都能很好地改善系统性能,基于最小均方误差准则的判决反馈均衡器（MMSE-DFE）性能更佳.     

基于交织的零相关序列集的扩展方法研究

为了减少参数限制对零相关区序列集构造的影响,文中提出一种零相关区序列集扩展方法.该方法将初始序列成对地进行交织变换从而构造出序列长度和零相关区都加倍的新序列集.在初始序列集具有最优参数且集合容量为偶数时,新序列集能够保持参数的最优性.该方法同样适用于零相关区序列偶集的扩展,且能够迭代进行从而获得更多的序列集.数值仿真验证了该方法的有效性.     

一种基于NSST域LU分解的新型零水印算法

文章在数字图像版权保护方面提出了一种基于LU分解和非下采样剪切波变换(NSST)的新型零水印算法.算法首先将载体图像进行NSST变换,并将该子块图像由Logistic混沌系统从低频近似图像中提取.然后将子块图像分解为互不重叠的大小子块.其次将每一个子块图像进行LU分解,并通过判别子块U矩阵首行元素之和与所有子块首行元素之和平均值的数值大小产生零水印.实验结果表明,该算法在加性噪声、滤波、JEPG压缩等方面表现出较强的鲁棒性,而且在一定程度上能抵抗剪切和几何攻击.     

一类特殊函数的零点个数

研究了一类特殊函数H3(x)=(ax 2+ax2+ax3)-(bx1+bx2+x3)在条件a1+a2+a3=b1+b2+b3,ai,bi＞0,i=1,2,3下零点的个数,得到了一些重要结果.     

二元向量值有理插值的一种递推算法

一般二元向量值有理插值的算法多利用分叉连分式的方法。文章利用插值型值点复数化的方法讨论并给出了二元向量值有理插值的一种新算法,即把平面上的插值结点视为一个复数,所对应的向量视为一个复向量,使用一元Thiele型向量值有理插值公式的构造方法和向量连分式的向后三项递推关系式以及适当的变换,最后导出了这种递推算法。所得算法避免了使用分叉连分式,具有更大的有效性和灵活性。