零借阅中文新书的统计与分析

以某大学图书馆2009年中文新书为样本,从整体概况、图书分类、图书主题、出版项等指标对零借阅图书进行了统计及分析,并给出了提高图书利用率的建议。     

小空间高温透明气流温度测量研究

科研和生产中需要在小空间条件下进行高温透明气流的温度测量,现有的高温测量方法不能很好地满足其要求。这里提出对三热电偶组合式高温测量加以扩展的方法——四热电偶法。此法避开了须先求测量环境常数的困难,克服了求解方程可能存在的发散问题,使即时显示和输出测量结果成为可能。     

机械系统动力学与最优设计问题(Ⅰ)

本文提出机械系统动力学一些新的非线性理论:比如变系数,随机系数,间隙,内共振,零频率以及临界情形的运动稳定性,这些问题与机械系统动态设计有密切关系。     

一些内-∑环的结构

本文中约定不含真子环的环不是内-∑环. 定义1 设∑是某个代数性质,如果环R的任一页子环都具有性质∑,但R不具有性质∑,则R叫做一个内-∑环. 引理1 内除环是半单环. 引理2 内除环恰为两个单纯理想的直和. 推论内域环是半单环,内域环恰为两个单纯理想的直和. 引理3 非零环R不含真子环的充要条件是R为p元域或p元零乘环,这里p为素数.     

FM-SCA无线寻呼射频的单片接收

首先介绍了FM－SCA无线寻呼的传统接收结构，重点提出超外差与零中频相结合以单片化实现FM－SCA射频接收的拓朴结构，并给出了数学推导，证明了该拓朴结构能有效地恢复出原始信号。     

蒸发波导环境中基于ZMNL的海杂波仿真

针对海上蒸发波导环境中雷达目标的识别,提出了蒸发波导中基于零记忆非线性变换(ZMNL)的海杂波实现方法。该方法确定了海杂波K分布参数与蒸发波导高度间的关系,可得到不同蒸发波导高度、不同探测距离处的相关K分布杂波序列。给出了应用该方法产生杂波的具体步骤,仿真实验证明了该方法用于蒸发波导中海杂波建模的有效性。     

对多项式方程组零点集结构式的一个改进

目前公认的求解多项式组零点集的最好方法中，为求解一个，有时需整序几十次，甚至上百次，这种巨大的计算工作量在实际应用中是难以被接受的。     

基于零力矩点的四足机器人非平坦地形下步态规划与控制

为提升四足机器人在非平坦地形中的行走能力,根据零力矩点理论分析机器人行进过程的稳定条件,利用稳定裕度的概念,在支撑多边形中求取最优稳定点来规划零力矩点. 为避免walk步态中频繁调整躯干姿态导致的能耗和行进速度损失,提出了在次优支撑三角形中求取最优稳定点的方法. 针对斜坡地形中机器人运动性和稳定性的矛盾,设计了综合性能更高的躯干姿态和支撑点位置. 为适应不同坡度和躯干角度,通过对零冲击足端轨迹规划方法进行改进,实现了以目标支撑点为中心的斜坡零冲击规划目标. 仿真试验结果表明,该规划控制方法能够实现机器人在不同斜坡中的稳定行走.      

一类有零因子的有限环的结构

有限环的结构与其零因子数目有密切的关系。本文在前人的基础上,通过利用半单环的结构定理、环的单位群的性质、有限环的Jacobson根的阶与环的阶及环的单位群的阶的关系等,完全确定了具有n(n≥2)个左零因子且n(n-6)|R|n(n-4)的环R的结构。     

关于电位零点选择的问题

本文讨论了电位零点选择的问题；并给出了静电学中一些常见物理模型的适用范围