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71.
一种并联机构结构误差识别与修正的新算法 总被引:1,自引:0,他引:1
为了提高并联机床的运动精度,针对简化误差源模型(含42个误差量),基于并联机构位置正解的快速算法提出了一种结构误差识别的新算法.首先按理论并联机构设计参数,将一球杆仪的两个球铰分别固定在保持平行的动、静平台上,令球杆仪在动平台上的球铰中心相对于静平台上的球铰中心做球面螺旋线运动.然后在此前提下根据球杆仪球杆理论计算长度与实际长度之差构造m维矢量空间,依次让每一个待识别的结构参数有一个单位增量,重点修正与实测误差相关程度最高的结构参数.并通过从测量误差向量中分离出主修正向量后的残余误差向量方法提高修正效率.经过若干轮修正,直到使修正后球杆理论计算长度与实际长度基本一致,即可认为各项误差已修正完毕.该算法只需测量球杆的长度值,大大减少了测量工作量及由此而引入的误差源. 相似文献
72.
修形斜齿轮啮合性质及误差影响分析 总被引:1,自引:0,他引:1
将制造安装误差和齿面修形引入齿轮传动坐标系统,建立了修形斜齿轮的齿面方程,通过坐标变换矩阵,将固连于齿轮上的动坐标系中的齿面方程转换到固连于机架上的固定坐标系中,建立了满足连续相切接触条件的啮合方程.通过调用Matlab有约束非线性优化函数将啮合方程的求解问题转化为两齿面间距离最短及单位法向量偏差最小的优化问题,分析了... 相似文献
73.
针对氧化石墨(GO)用化学方法还原为石墨烯纳米片(GN)后极易再配列为类似石墨结构层状物的问题,本工作在GO还原过程中用聚苯胺(PANI)修饰石墨烯纳米片(P-GN),发现即使干燥后,P-GN仍可在N,N-二甲基甲酰胺(DMF)中呈分散状态稳定存在. 相似文献
74.
为了提高脑深部刺激电极的生物相容性,降低脑组织的免疫反应,减少或抑制电极周围包裹物的形成,对电极植入端聚氨酯材料进行了表面改性处理.首先用N2/H2进行等离子体处理,在电极表面生成活性基团——氨基,再利用电极表面的氨基基团与YIGSR多肽分子发生聚合反应,从而实现在电极表面修饰上对神经细胞具有促进生长作用的多肽分子.改性电极的大鼠植入实验结果发现,改性电极能够在一定程度上减少胶质包裹物的形成,有利于电极与神经细胞之间接触,增加有效刺激体积,证明了电极聚氨酯材料表面接枝聚合生物大分子的可行性,对今后电极表面改性的深入研究具有一定的参考意义. 相似文献
75.
基于叶片角变化规律的液力变矩器改型设计法 总被引:1,自引:0,他引:1
研究了三维设计环境下液力变矩器叶栅系统改型设计方法,提出以叶片角变化规律为基础对原型叶片进行改型设计.首先,通过初始化图形交换规范(IGES)与三维软件交换叶栅系统的三维信息;然后,利用De Boor算法的开花计算叶片上各点处的叶片角,将反映叶片角沿叶片内外环设计基线变化的曲线拟合成非均匀有理B样条(NURBS),通过调整NURBS曲线的控制点以及各控制点权重值,实现叶片角变化规律的调整;确定了新的叶片角变化规律后,叶片的空间形状即可确定,从而可以生成新的叶栅系统模型;最后,对新生成的叶栅系统进行性能预测,得到满意的结果后即可进入后续详细设计阶段.利用该方法构建了液力变矩器改型平台,使用该平台分别以提高变矩性能和提高效率为目标对某款液力变矩器进行改型研究,结果表明所提出的方法行之有效,有助于提高改型设计的效率. 相似文献
76.
在单粒子势模型的框架下,通过在核中心势中引入l2修正项(l表示核子的轨道角动量),计算了A=11同质异位素核的均方根半径值、能级值和密度分布.理论计算得到的半径值和能级结构与实验结果一致.特别是,理论计算能够同时实现镜像核11Be和11N中251/2-1p1/2能级间的反转,从而解释了11Be和11N的反常的自旋宇称值... 相似文献
77.
脂肪细胞分化: 一个故事、两个章节 总被引:1,自引:0,他引:1
细胞分化是多细胞个体发育和干细胞实现功能活动的基本过程. 作为诱导白色脂肪细胞分化的体外模型, 小鼠3T3-L1前脂肪细胞系的定向分化过程由依赖于细胞周期特定时相(接触抑制期)的许可阶段和独立于细胞周期的执行阶段所组成. 在接触抑制期, 通过细胞代谢方式、细胞周期调控因子和细胞信号转导通路之间的相互作用, 决定了各种染色质表观遗传修饰因子的活动, 从而导致具备脂肪细胞分化潜能的染色质表观遗传修饰模式的形成. 在随后的执行阶段, 这种分化潜能被激素诱发, 通过复杂的基因调控网络的动态活动, 使各种控制脂肪细胞分化基因表达的转录因子按既定的分化时间表打开或者关闭, 并决定相关的靶基因的表达, 最终导致了脂肪细胞的形成. 相似文献
78.
Skin collagen fiber-based radar absorbing materials 总被引:2,自引:0,他引:2
By using skin collagen fiber (CF) as raw material,Schiff base structure containing CF (Sa-CF) was synthesized through CF-salicylaldehyde reaction.Then a novel radar absorbing material (Fe-Sa-CF) was prepared by chelating reaction between Sa-CF and Fe 3+.The coaxial transmission and reflection method was used to analyze the complex permittivity and complex magnetic permeability of these CF-based materials,and the radar cross section (RCS) method was used to investigate their radar absorbing properties in the frequency range of 1.0-18.0 GHz.Experimental results indicated that the conductivity of CF increased from initial 1.08×10-11 to 2.86×10-6 S/cm after being transferred into Fe-Sa-CF,and its dielectric loss tangent (tanδ) in the frequency range of 1.0-17.0 GHz also increased.These facts suggest that the Fe-Sa-CF is electric-loss type radar absorbing material.In the frequency range of 3.0-18.0 GHz,Sa-CF (1.0 mm in thickness) exhibited somewhat radar absorbing property with maximum radar reflection loss (RL) of-4.73 dB.As for Fe-Sa-CF,the absorbing bandwidth was broadened,and the absorbing intensity significantly increased in the frequency range of 1.0-18.0 GHz where a maximum radar RL of-9.23 dB was observed.In addition,the radar absorbing intensity of Fe-Sa-CF can be further improved by increasing membrane thickness.When the thickness reached to 2.0 mm,the RL values of Fe-Sa-CF were-15.0-18.0 dB in the frequency range of 7.0-18.0 GHz.Consequently,a kind of novel radar absorbing material can be prepared by chemical modification of collagen fiber,which is characterized by thin thickness,low density,broad absorption bandwidth and high absorption intensity. 相似文献
79.
研究了强磁场对共晶铝硅合金变质效果的影响.对共晶Al—12.6%Si合金进行Na盐变质处理,发现施加强磁场的条件下,在变质剂反应温度下保温20min,共晶硅细化,并呈现一定程度的粒状化,其变质效果明显优于不施加强磁场.760℃下延长保温时间至40min,未施加强磁场条件下的试样出现严重的变质衰退现象,施加强磁场的试样变质衰退现象相对教轻.在施加强磁场条件下,即使保温40min,其变质效果也优于不施加强磁场时保温20min时的,即强磁场具有一定的延长变质有效时间的作用.分析认为强磁场抑制对流是其中的原因之一. 相似文献
80.
纳米级晶种预涂层法Silicalite-1型沸石膜合成及其结构分析 总被引:1,自引:0,他引:1
在大孔-αA l2O3陶瓷管载体上采用晶种预涂层法在澄清溶液体系中水热合成了S ilica lite-1型沸石膜,用SEM和XRD表征了晶种、晶种涂层后载体和成膜后沸石膜的结构、晶形变化、晶相结构等成膜情况,并初步考查了两种不同温度(130℃和160℃)下生长成膜的结构变化.结果表明:制备的晶种呈椭球形、晶粒小(约100 nm)而均匀、纯度高,适合作晶种涂层成膜;所用载体孔径大而不均匀、表面粗糙而不平整,但经晶种涂层后表面可形成一层厚度均匀、光滑的晶种层,再水热晶化时有利于成膜,所得膜连续、清晰无裂缺,载体、晶种层和沸石膜层之间相互结合紧密;连续晶种层改善了载体表面的性能,有利于连续S ilica lite-1沸石膜的形成;合成温度不同,沸石晶粒在载体表面生长的方向不同,所形成的膜微观结构也不同.该合成方法能适合其他不同类型沸石膜的制备. 相似文献