关于发展山西煤机制造业之浅见

文章以国内外煤机装备制造业现状为切入点，分析了山西煤机产业的现状及存在问题，提出了发展优势与相应建议。     

基于OS20嵌入式系统的DPTV设计与实现

DPTV电视是近几年电视行业的发展重点．本系统通过在32bit CPU上运行OS20实时操作系统来实现DPTV电视的解决方案，高效地实现数字域的图像处理及各音、视频通道的管理功能．这是目前决大多数以单片机为内核的DPTV电视所不能完成的，此外该方案也能容易的移植为数字电视．     

局部密度函数的支持向量机估计法

研究了用局部密度函数表示连续型随机变量的未确知信息问题，给出了估计局部密度函数的支持向量机算法．     

圆纬机电脑提花的花型数据准备

对单面3工位电子选针的花型数据准备及其算法作了较全面的论述。对提花原理、花型准备系统进行了阐述，探讨了3类花数据及其相互转换的方法，为电子提花圆纬机花型软件的开发提供一些理论基础。     

基于支撑向量机在线学习方法的短期负荷预测

提出了基于支撑向量机在线学习方法的短期负荷预测,该方法克服了传统的支撑向量机负荷预测当训练样本集合改变时为了保证预测精度必需重新进行训练来得到新的回归函数的缺点.充分利用支撑向量机解的稀疏性和前一次的训练结果,提出了递增和递减算法,直接修改原有回归函数的系数来得到新回归函数.实例计算表明,该方法与传统支撑向量机方法相比,具有计算速度快,推广能力强的显著特点,在相同预测精度下,计算速度提高了近两个数量级.     

EPON上行方向物理编码子层的FPGA实现

目前EPON的物理层(其中包含物理编码子层)在上行方向尚无ASIC芯片可以直接使用，该文提出了EPON物理编码子层在上行方向的设计思想，并用FPGA实现，功能仿真的结果验证了该设计逻辑功能的正确性。     

Parallel Mechanisms with Two or Three Degrees of Freedom

Parallel manipulators for the machine tool industry have been studied extensively for various industrial applications. However, limited useful workspace areas, the poor mobility, and design difficulties of more complex parallel manipulators have led to more interest in parallel manipulators with less than six degrees of freedom (DoFs). Several parallel mechanisms with various numbers and types of degrees of freedom are described in this paper, which can be used in parallel kinematics machines, motion simulators, and industrial robots.     

基于力信息的机器人接触状态下作业的技能学习

为实现机器人接触状态下作业的演示编程，使机器人获得人的基于力信息的作业技能，首先提出了描述接触状态的元素接触形式，用元素接触形式序列建立技能模型，根据不同的接触形式具有的不同腕力分布，利用支持向量机(SVM)对不同的元素接触形式进行辨识，在此基础上机器人获得人在接触状态下的作业技能，实现了演示编程方法中最关键的一步。     

基于核方法的复杂设备运行状态监测技术

分析了复杂机械设备运行状态监测中遇到的困难，介绍了基于核的特征提取方法和基于支持向量机的模式识别理论，指出：将核方法应用到状态监测中有望解决其中的非线性、不精确性和不确定性问题，为该领域的研究提供了全新且可行的研究途径。     

多模相关的两种RD理论特点和应用分析

以轴和弹簧的多种失效模式的可靠性求解为实例，主要介绍并分析了在多种失效模式相关时，O．Ditlevsen可靠性理论和零件多模相关可靠性理论的区别，并比较后得出它们各自不同的特点。相对于O．Ditlevsen可靠性理论，零件多模相关可靠性理论计算方法简单、计算精度提高、使用范围扩大。