6-PUS/UPU并联机器人动力学建模及仿真

对提出的一种新型6-PUS/UPU 5自由度并联机器人进行了动力学建模与仿真研究。首先利用凯恩方法对并联机器人进行动力学分析,然后Pro/E软件对并联机器人进行了建模,最后利用Adams系统仿真软件对并联机器人进行了运动学和动力学仿真,并对凯恩动力学模型算出的驱动力与Adams仿真测出的驱动力进行比较,比较结果表明实体模型和动力学模型的准确性,并为优化动力学模型参数提供了有效的方法。     

族群历史溯源研究的语言学模型

历史语言学在发展进程中建立起两种解释语言历史演变的模型——裂变模型和聚变模型。这两种模型同时也包含着语言学家对族群历史溯源研究的深刻思考。语言裂变从本质上来说是由族群裂变引发的,语言聚变则是长期而又复杂的族群经济文化互动造成的。     

信息技术环境下的高校图书馆用户需求研究

对信息技术环境下高校图书馆用户的信息需求进行了分析,结合实际探讨了目前高校图书馆在满足用户需求方面的问题,给出了相应的解决方案。     

山西省泽城西安水电站大坝坝基覆盖层的工程特性及利用

简述了泽城西安水电站的工程概况及工程地质条件,详细阐述了坝基覆盖层的工程特性及利用。     

干部人事档案现代化管理方法

干部人事档案是组织培养、选拔以及任用干部等工作的重要凭证,客观上要求组织必须加强对干部人事档案的管理工作,但传统的干部人事档案管理工作存在一定的问题。从干部人事档案管理流程及管理技术两个方面,提出了提升干部人事档案管理效率的具体措施。     

高等医学院校图书馆为科研服务的思考

分析了医学高校图书馆不同层次服务对象的信息需求,从馆藏建设、个性化信息服务、馆员素质、建立学科馆员制度等方面论述了医学高校图书馆如何发挥自身优势,更好地服务于学校的教学和科研工作。     

手机图书馆在高校的应用——以北京“211工程”院校为例

在对高校手机图书馆进行大量理论研究的基础上,以北京＂211工程＂院校为例,调研了手机图书馆在高校的应用现状,总结了高校手机图书馆基于手机短信和手机上网服务应用的优缺点,并提出相应的改进意见。     

以科学发展观为指导推进军校图书馆工作创新发展

军校图书馆工作的第一要义是创新发展。指出军校图书馆工作要贯彻＂以人为本＂的人本思想,坚持发展模式,并做好统筹兼顾工作。     

试论“以人为本”理念下高校图书馆“读者参与”问题

分析了高校图书馆引进读者参与的必要性,阐述了大学生与教师两类读者参与高校图书馆的形式,介绍了高校馆读者参与图书馆的采访、流通及监督工作中的具体实践。     

地震属性分析在河流相储层预测中的应用

摘要：由河道砂岩体所形成的岩性油气藏的勘探越来越受到勘探家们的重视。但由于河流相储层形成的复杂性和多样性,依靠钻井是很难对其分布规律进行有效控制和预测的。必须充分发挥地震资料信息的横向连续性优势,在井资料的标定下,进行储层的横向预测与研究。通过地震属性分析,对渤海湾盆地冀中拗陷霸县凹陷文安斜坡古渐系沙一上亚段—东营组河流相储层进行了预测。研究表明：（1）地震波的波峰和波谷强振幅分别反映了河道边、心滩砂体的分布及河道水系的发育情况;（2）地震资料四阶导数振幅属性对振幅的微弱变化敏感,能较好地识别河道砂体分布,尤其是对整体河床分布的刻画非常逼真;（3）河道沉积以低频反射为特征,尤以小于 10 Hz 的频率分布区与河道砂体具有较好的对应关系;（4）基于神经网络的波形分类技术,可以极大地克服单一地震属性参数所带来的多解性或不确定性,当用井资料标定后,其分类预测结果与地质认识具有很高的符合率。