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多变量系统最小能量终端控制 总被引:1,自引:0,他引:1
刘轩黄 《华中师范大学学报(自然科学版)》2002,36(1):11-16
以广义逆矩阵的理论和Bellman最优性原理为基础,给出了MIMO系统的状态反馈型的闭型解,对最优终端控制问题作了进一步的详细研究,且通过具有零初始状态的线性定常系统的研究,导出了终端控制误差和控制能量与控制时间的关系。 相似文献
214.
基于CGP模型的涌现研究 总被引:2,自引:0,他引:2
涌现是复杂性理论中的一个重要概念。在讨论涌现基本概念的基础上 ,介绍了一种用于研究复杂系统涌现行为的模型方法———CGP模型 ,给出了一个CGP模型的具体例子———采集机器人的仿真模型。通过对这个模型进行仿真实验 ,观察到机器人简单的状态转换函数和看似杂乱无章的行为产生了具有明显规律性的结果 ,对这种涌现现象的产生进行了分析 ,指出了它的现实意义。 相似文献
215.
216.
华熳煜 《长沙理工大学学报(自然科学版)》2002,14(2):20-21
应用成组技术对冷冲模凸模的特征进行了分析 ,采用特征代码设计了其零件分类编码系统。该设计具有一定的通用性 ,可扩展到冷冲模其它零部件 ,为冷冲模CAD提供了一种方法 相似文献
217.
本文论述复合制导系统 TV光电设备光电轴一致性问题,并给出新的处理方法。研究结果表明:本方法具有较高的精度与应用价值。 相似文献
218.
从数据库的构成、文献的标引著录、硬件配置及软件程序设计等方面对数据库所具备的各个特点,作了较详细的分析介绍。并列出检索应用实例。 相似文献
219.
220.
基于模糊认知图的多Agent协调模型 总被引:10,自引:0,他引:10
在复杂大系统中 ,相对独立的智能控制子系统将组成一个多 Agent系统 .由于各子系统的自主性 ,对于任务及决策将存在不同的支持度 .本研究采用模糊认知图 ,建立了对任务及决策的支持度的协调控制策略 .同时 ,提出了多 Agent系统在协调控制中的稳定性 ,并分析了本文中的协调控制策略稳定性. 相似文献