Kinematics analysis of a robotic rock grinder

With the aim to discover water, life and resources in other planets, robotic sampling instrument is a crucial part of the space exploration robot. To remove dusty and weathered surfaces and expose the fresh rock underneath the planetary surface, a robotic rock grinder is considered to replace the geolo- gist’s rock hammer to carry out the geological investigation. A primary prototype of the robotic rock grinder with three degrees of freedom has been developed in this paper. Planetary transmission system is used in the grinding driving system with two inputs (rotation motor and revolution motor) and two outputs (grinding wheel and cutting brush). The grinding wheel with two teeth has been used to abrade the rock. The cutting brush is used to sweep the debris. The third actuator is to feed the grinding sys- tem. Kinematics of the grinding system has been analyzed. To get a continuous and smooth fresh face over the rock, grinding trajectory of the grinding wheel has been discussed and planned. Lastly, abra- sion experiments have been made to testify the feasibility and the basic function of this system.     

基于 Hopfield 神经网络的谐波电流检测方法

在对各种谐波电流检测方法进行简单比较的基础上,提出了一种基于Hopfield神经网络(HNN)的谐波电流检测方法.该方法将HNN优化理论用于电力系统的谐波检测,自适应地准确检测出电网基波和各次谐波分量的幅值和相角.采样数据处理速度快,实时性好,网络不需要预先进行训练.仿真结果表明,该方法具有很好的实时性、较高的检测精度以及自适应跟踪负载电流变化的能力.     

二阶非线性脉冲积分-微分方程的边值问题

通过建立新的比较定理，运用单调迭代技术给出了二阶非线性脉冲积分-微分方程边值问题的最大最小解存在定理．     

Hardy空间Hp(BN)上的加权复合算子

设φ:BN→BN为全纯映射,ψ∈H(BN), 其中H(BN)表示BN上全纯函数集合.定义加权复合算子Wφ,ψf=ψ(fφ),f∈H(BN).作者研究了Hardy空间Hp(BN)上的加权复合算子的有界性、紧性、弱紧性.     

图形-背景用于分析语言中的时空结构

图形-背景理论起源于心理学,后来主要用于对语言结构的研究,是语言认知原则。图形-背景的特性反映了语言在时间及空间上所遵循的规律。从图形-背景理论的基本思想出发,探讨图形-背景分离原则如何通过句子来体现语言的空间结构和时间事件结构。     

拾荒者的社区生活:都市新移民聚落研究

通过对广州市兴丰垃圾场上拾荒者日常生活的描述,认为拾荒者的社区生活体现出了都市与乡村的混合特征,在一定程度上维持了相对活跃的公共生活,一个新型的都市社区已显露雏形。     

基于旅游行业的时空数据模型的研究

结合当前时空数据模型的现状以及旅游行业的特点,研究了现有的几种建立时空数据模型常用的方法,用面向对象的方法建立了基于旅游行业的时空数据模型.     

半平面中的一类调和函数及其性质

利用半平面中修改的Poisson核,证明了如果R上一个σ—有限的Borel测度满足某些限制增长条件,则由半平面上修改的Poisson积分表示出来的函数收敛而且是一个调和函数,这一结果改进了半平面中调和函数的某些经典结果.     

Banach空间若干凸性的一种等价刻画

用统一且简洁形式处理Banach空间的一致凸、局一致凸、弱一致凸、弱局一致凸、严格凸及(M)性质和(WM)性质,给出了它们的一种等价刻画.     

GIS技术在牵引供电管理信息系统中的应用研究

地理信息系统(GIS)运用地理模型对地理空间数据进行集成管理,可以进行综合分析、预测及虚拟现实等.牵引供电系统包含大量基于空间位置的数据、及相关的图形图像、设备信息、设计资料等.本文应用地理信息系统,有效地组织、管理牵引供电系统的信息资源,包括地理空间数据和其他非空间数据,研发基于GIS的牵引供电信息管理系统.使牵引供电信息管理系统实现可视化,具有更多分析功能.