若干K凸性的等价条件

就一些K凸性的等价条件作了讨论，证明了几种K凸性在某种条件下是等价的，如当空间X是自反的且X和X*均有（H）性质时，则有7种K凸性等价，当空间X自反且有（H）性质，则有6种K凸性等价。     

广义和强广义一致凸Banach空间

引入了广义一致凸Banach空间和强广义一致凸Banach空间的概念．证明了一致凸Banach空间是强广义一致凸Banach空间，广义一致凸Banach空间X是弱局部一致凸和严格凸的；X中任一元在以0为顶点的闭凸锥中有惟一最佳逼近；强广义一致凸Banach空间中任一元在其闭凸子集中有惟一的最佳逼近元。     

关于射影半对称联络的某些特征

本文在前文工作的基础上给出了有关射影半对称联络的某些特征。首先考查了射影半对称联络的不变量并利用该不变量给出了类似于文[4]的某些结论。     

用回转变换张量法求解FANUC S—5机器人的运动学问题

本文就一台六轴通用机器人ＦＡＮＵＣ Ｓ－５，建立了它的运动学模型，利用回转变换张量法求解出运动学正逆问题的封闭式解。在求解逆问题的过程中，根据ＦＡＮＵＣ Ｓ－５的结构特点分析了其可能的所有解，从而为机器人的运动空间分析、轨迹规划以及在此基础上开发应用系统提供了运动学理论依据。     

ORACLESQL* FORMS触发器运行分析

对ＯＲＡＣＬＥＳＱＬ＊ＦＯＲＭＳ触发器运行的分析，表明触发器的运行机制与普通的程序设计技术既有相似之处，又有区别，正确掌握触发器的运行机制是触发器设计过程的重要一环。     

球面中子流形的余维数减少定理

研究了Ｓ＾ｎ＋ｐ（１）中具有平行平均曲率向量且法丛可分离的子流形，得到了一个关于第二基本形式模式的平方的Ｐｉｎｃｈｉｎｇ定理，在增加一个条件时，改进了Ｓ，Ｔ，Ｙｏｕ的结果。     

随机差分系统的常返性质

本文给出随机差分系统的解的常返性和瞬变性更为细致的概念。结果表明,状态空间的点按随机系统常返性质的分类对应于相应确定性控制系统控制性质的分类。     

增量式模糊控制与模糊系统的稳定性

本文介绍了增量式模糊控制（ＩＦＣ）的原理与设计思想，指出ＩＦＣ是ＦＣ系统实现渐近稳定控制的有效方法。文中运用模糊增量、隶属度增量及模糊目标的可达性概念，给出一种模糊变量的动态描述，并且给出了能与传统李雅普诺夫稳定性定义相一致的ＦＣ系统稳定性的统一定义     

计算等谱可积方族Lax表示的新框架

建立了计算等谱可积方程族的Ｌａｘ表示的一个新框架．作为例子，分别求出了ＫｄＶ型ＴＣ型等谱方程族Ｌａｘ表示的统一显式．     

轴向磁场中弱自转对电弧的螺旋不稳定性的影响

为了明确弱自转对电弧的螺旋不稳定性的影响，采用势物型电导率和与时间有关的线性微扰理论，给出了有弱自转存在的热热分布（温度分布）、稳定性条件以及不稳定性增长率等定量结果；得出了迎着外加磁场方向，自转为顺时针方向时，稳定区域增大；反之，减小。